基于2. 4G无线收发模块智能电子导盲仪.doc

基于2. 4G无线收发模块智能电子导盲仪.doc:现今大多盲人日常使用的都是原始的导盲杖,对出行帮助有限。虽然有很多导盲犬的训练及出售,但由于受价格及饲养方面问题的限制并未得到普及。于是一种电子类智能导盲产品的需求变的很迫切。而着个智能电子导盲仪刚好填补了这个空缺,能更加廉价且简单的帮助盲人朋友走出家门过上更优质的生活。关键词:盲人;;智能;导盲仪1项目背景及目的⑴研究背景。众所周知,在这个社会中除了我们大多数健康的人外,还有一些需要关怀和帮助的群体。盲人就是其中之一。据世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万。我国有视力残疾患者近1300万。这是一个庞大的群体,相比与其他的群体,失去光明的盲人朋友生活更加艰难,因此他们需要更多的关怀。⑵制作目的。考虑到盲人群体如此庞大并且日益增多,并且他们的日常生活主要是出行有很大的不便。我们想制作出一种能够代替眼睛和导盲犬部分功能的物品,来帮助盲人朋友更方便更自由的生活出行。2作品功能介绍智能电子导盲仪是为了方便盲人出行的电子仪器,它能用语音来提示盲人躲避障碍物、安全通过红绿灯以及下一步的行走路径。使盲人能便捷安全的抵达目的地。主要功能如下。功能一:躲避障碍物,走路更放心。利用蝙蝠的超声波回响原理制作的超声波测距仪测量原始数据,结合控制核心MCU,能够准确的计算出周围人或障碍物的距离。当有人或障碍物出现在行走方向两米范围内时,控制电路进行语音提示或报警,从而实现室内外小范围避障功能。功能二:识别红绿灯,过马路更安全。在固定目的地的路径路口,不对红绿灯进行干扰和改动的前提下,安装小型红路灯识别子模块。利用颜色识别传感器进行光谱探测,。探测数据回送MCU,经计算分辨出所探测的颜色是否为绿色(或红色)。若为绿色则发出可安全通过提示,红色则提示等待。功能三:路径指引,带路到想去的地方。鉴于多数盲人朋友常去的地方不多,所以采用设定路径导航的方式。提前设定常的地点如公园或某个小区,在出发地和目的地选择最便捷路径的路口安装红绿灯子模块,并对模块嵌入位置信息。每当走到一个路口,子模块利用无线传输送信息至MCU,MCU对信号处理后发出下一步要直行或左右转弯的语音提示信号。展望功能:语音输入,路径导航。加入语音输入GPS导航功能,不再局限于固定路径指引,想去哪就去哪。通过语音输入,识别要去的目的地。将信息经MCU传送GPS导航模块,实现任何目的地的路径导航。由于受GPS精度问题影响,此功能暂未实现。计划下一步将GPS与地面点对点通信结合,完成全方位导航工能。3制作原理及结构⑴原理框图⑵各模块单元解析。1)测距模块:采用HC-SR04超声波测距传感器。每当主控单片机发出测距指令,传感器发出八个高脉冲。当发出的声波遇到障碍物是返回,利用声波发出到返回的时差来计算与物体之间的距离。2)色彩识别:利用颜色传感器TCS3200采集光线数据,通过调整光电二极管的滤波匹配方式来得到不同频率。由芯片计算得出所接收光线的RGB,传送到单片机进行比对判断后得出颜色信息。3)线收发:。主要有距离信号、色彩信号、位置信号以及路径指引信号。4)语音提示:语音提示功能主要采用ISD1706PY语音芯片进行音频的录制存储,由单片机结合其它子模块信息进行语音调用,在不同情况下读取相应的语音信号。4创新