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重庆科技学院.docx重庆科技学院课程设计报告院(系):电气与信息工程学院专业班级: 测控08学生姓名: 学号: 设计地点(单位) 1512 设计题目: 基于单片机的转速控制系统设计完成日期:2011年6月19日指导教师评语: 成绩(五级记分制): 指导教师(签字): 重庆科技学院课程设计任务书系主任:设计题基于单片机的转速控制系统设计学生姓名课程名称智能义器义表设计与调试测控普08地 :基本功能按键设定并显示转速,实时显示实际转速按键控制电机起停、正反转PWM转速闭环控制。扩展功能实现与PC机的通讯:将转速的设定值和实测值发送到PC机显示,PC机可以设定速度,:1500转/分—3000转/分2•测速误差<10%进度要求布置任务、方案设计,硬件设计(1天)画电路图(1天)软件设计,画流程图(1天)程序设计和调试(6天)设计验收、撰写报告(1天).***:重庆大学岀版社,(自然科学版)2009年第1()卷第3期其£,院系审批后交院系办备案,一份由负责教师留用。。3.—题多名学生共用的,在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。指导教师:钟秉翔、柏俊杰进度安排表:,查资料,准备方案1512、图书馆钟秉翔下午总体方案设计,硬件设计1512钟秉翔、、、按键程序设计及调试1512钟秉翔、(1组)波形产生设计及调试(2组)温度采集设计及调试(3组)T512柏俊杰、(1组)波形产生设计及调试(2组)温度采集设计及调试(3组)1512钟秉翔、(1、3组)调频程序设计及调试(2组)1512柏俊杰、(1、3组)调幅程序设计及调试(2组)1512柏俊杰、,讲解设计报告要求1512钟秉翔、、柏俊杰下午完成设计报告1512钟秉翔、柏俊杰目录摘姜 III系统方案设计 I更件方案设计 22破件电路设计 32」单片机最小系统 63软件设计 63」主控模块程序 7321定时器屮断 124系统调试 135结论 14参考文献 15附录1破件电路图 16附录2程序清单 17摘要本设计以STC89C51单片机为核心,完成转速控制的设计。破件系统包括STC89C51控制模块、按键模块、传感器模块、驱动模块、显示模块;软件部分由主函数控制模块、定时屮断和外部屮断模块、键盘部分、PTD控制转速模块、LCD初始化模块、LED指示模块等组成,软件编写由KeilC5I完成。设计原理是根据LCD显示原理、按键描显示原理、单片机的定时屮断原理、外部屮断将霍尔传感器所检测的脉冲进行计数原理。设计了一个可以控制电机的启动和停止,显示当前转速显示,设定转速,通过PWM的手动设置和PID算法的自动控制转速的系统。关键词:STC89C51霍尔传感器LCD显示屏PWM控制PID算法1系统方案设计STC89C51单片机外围设备由四个独立按键、霍尔传感器、电机驱动、LCD显示屏组成。具体功能为:电源为单片机和驱动屯机供屯,通过键盘输入部分进行模式的选择,进行显示或参数修改等,单片机通过控制PWM占空比来控制电机的转速,通过外部屮断计数霍尔传感器检测的脉冲数,再计算一•分钟的转速,在LCD上显示实际速度,指示灯指示不同的模式和不同的参数设置。四个独立按键111Mode键进行模式切换,UP、DN键可以对速度、PWM占空比、PID参数进行修改,在电机“启动与停止”模式屮,UP和DN分别对应启动与停止,ENT键在参数修改过程屮做标志位选择,此外,为方便显示还加了指示灯做指示。在“实时速度显示''模块屮,利用外部屮断0対霍尔元件脉冲记数,输出送到单片机,在定时器0下对信号进行周期刷新,调用计算公式算出转速,在LCD±显示实时速度;在转速控制屮可分为两种方法,一种可以手动控制PWM