钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析.docx

钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析.docx钵苗移栽机七杆式植苗机构动力学模型的建立和分析陈建能吴加伟1,叶军1,王英1,方晓福2(,杭州310018;(杭州)有限公司,杭州310018)摘要:七杆式植苗机构是蔬菜钵苗移栽机成熟的植苗机构Z-,为了分析该机构的动力学特性,建立了其各个杆件的动力学方程并编写了动力学辅助分析程序,得到了各杆件的受力;基于Adams建立了该机构的仿真模型并进行动力学虚拟仿真;经对比发现,动力学理论模型计算结果和基于Adams动力学仿真结果基本一致,验证了动力学理论模型是正确可靠的,可以作为后续动力学优化的基础,为强度计算和结构设计提供可靠依据。经分析发现该机构的往复式运动对机架产生的力波动较大,会带来整机的振动、增加操作者的劳动强度。关键词:农业机械化;七杆机构;植苗机构;动力学模型;仿真;分析中图分类号:-gi,WUJiawcii,YEJuni,WANGYingi,FANGXiaofu?(&Automation,ZhejiangSci-TechUniversity,Hangzhou310018;&Dcenter(hangzhou)co.,Ltd,Hangzhou310018)Abstract:Seven-barlinkageplantsettingmechanismisoneofthematureplantsettingmechanismofavegetableseedlingtransplantingmachine,thedynamicequationsoftherodwasestablishedandSupplementarydynamicanalysissoftwareforthemechanismwasdeveloped,;ictheoryofmodelcoincidesverywellwiththatofthedynamicssimulationbasedonAdams,ictheorymodelareverified,Besides,itcanprovidethemathematicalmodeltorsubsequentdynamicoptimizationandalsothebasisforstrengthcalculationandstructuraldesign・Analysisfoundthatthefluctuationofforceatthechassisbringingbythereciprocatingmotionofthemechanismislarger,whichcanbringthemachinevibrationandincreasethelaborintensityofoperators・Keywords:Agriculturalmechanization;Seven-barlinkagemechanism;Transplantingmechanism;Dynamicmodel;Simulation;analysis0引言配置有七杆式植苗机构的半自动蔬菜移栽机,在II木得到推广使用⑴。我国的江苏、浙江等地怦引进该移栽机进行试验,但我国蔬菜种类繁多,农艺要求I各异,其适应范围有限[2-3]。为了适应我国的蔬菜移栽农艺要求,笔者己经对该七杆式植苗机构进行运动学建模,对其栽植嘴的轨迹和姿态进行分析,为产品的改进或系列化设计提供参考⑷;为了进一步改善栽植嘴的轨迹和姿态,笔者提出了椭圆一七杆式植苗机构,并对其进行分析和参数优化⑸:但是这些研究只停留在运动学特性分析和优化层面上,没有涉及动力学特性的研究⑹。ifu植苗机构动力学特性影响着移基金项目:国家自然科学基金,51275481高等学校博士学科点专项科研基金(博导类),20123318110001作者简介:陈建能,教授,博士生导师,-mail:******@、质最和机器的可靠性,同时也为结构设计和强度计算提供依据。木文在笔者前期研究的基础上对该机构进行动力学建模和分析,并进行基于Adams动力学仿