第1讲1计算机控制系统概述ppt课件.ppt

沈阳建筑大学信息与控制工程学院马斌计算机控制技术计算机控制技术参考书:曹承志,《微型计算机控制新技术》,***出版社,,《计算机控制技术》,电子工业出版社,,《微型计算机控制技术》,***出版社,,《电动机的单片机控制》,电子工业出版社,,《计算机控制技术》,清华大学出版社,:工业控制机、控制工程、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置,化工自动化及仪表等等。33-1计算机控制技术主要内容:第一章是绪论,介绍了微机控制技术的一般概念,微机参与控制的典型方式,微机控制的特点及设计过程;第二章讨论了信号的采样与复现,模拟量输入通道,模拟量输入与输入通道接口技术,模拟量输出与输出通道接口技术,数字量输入与输出通道;第三章讨论了数字控制器连续化设计技术,数字PID控制设计和改进方法,数字化PID的控制参数整定,串级控制器设计方法,数字PID控制器的讨论;第四章主要讲解控制计算机的构成,控制计算机的种类,计算机控制系统的操作方法,微型计算机常用接口电路,电源设计;33-2计算机控制技术主要内容:第五章讨论了处理数据预处理,数字滤波,数据结构及应用技术,控制系统应用程序设计方法;第六章讨论了计算机控制系统可靠性概述,硬件系统可靠性技术,软件可靠性技术;第七章讨论了数据通信与工业网络,集散控制系统,现场总线控制系统;第八章讨论了控制系统设计的一般步骤及原则,微机控制系统设计分析和工程实现,并给出了设计实例;33-3第1章计算机控制技术概述§§§§§§§-4§(基地式仪表控制系统)第二个阶段是20世纪60年代的模拟式仪表控制阶段(电动单元组合式仪表控制系统)第三个阶段是20世纪70年代的计算机集中控制阶段第四个阶段是20世纪80年代的集散式控制阶段(分布式控制系统)33-5图1-1某热电厂锅炉仪表集中控制室33-633-7图1-2某热电厂锅炉计算机控制室33-833-9