汽车网络技术-第7.3章 大众车系车载网络ppt课件.ppt

第一节大众车系CAN总线第二节大众波罗轿车车载网络系统第六章大众车系网络系统第一节大众车系CAN总线一、大众车系采用CAN总线的过程大众车系中的帕萨特(PASSAT)轿车是德国大众汽车公司设计的一款中型轿车的品牌。;1998年帕萨特轿车和高尔夫(Golf)轿车的驱动系统上增加了传输速率为500kbit/s的CAN数据总线;2000年,大众公司在帕萨特轿车和高尔夫轿车都采用了带有网关的第2代CAN数据总线;2001年,大众公司提高了CAN数据总线的设计标准,将舒适系统CAN数据总线的传输速率提高100kbit/s;2002年,大众集团在新PQ24平台(所谓平台是指某一级轿车的基本生产配置)上使用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线;2003年,大众集团在新PQ35平台上使用5重结构的CAN数据总线,并且出现了单线的LIN数据总线。-6大众车系网络技术发展历程二、大众车系CAN网络组成由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同,因此大众汽车的CAN总线系统设定为5个不同的区域,分别为动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网,如图6-1所示。CAN网络的组成如图6-2所示。5个子局域网的传输速率如表6-1所示。LIN的传输速率为20kbit/s,整个系统最大可承载1000kbit/s。图6-1CAN系统的5个子系统驱动系统CAN总线舒适系统CAN总线图7-24大众车系舒适系统CAN总线的组成图7-23驱动系统CAN总线的组成图6-2CAN网络组成图三、驱动系统CAN总线驱动系统CAN总线的组成如图6-3所示。驱动系统CAN总线由15号线激活,采用双线式数据总线,其传输速率为500kbit/s,所以也称为高速CAN总线。控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。图6-3驱动系统CAN总线的组成图