温度控制系统的经典控制研究.doc

摘要目前温度控制在工业生产中和实验室里的运用非常广泛,其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰性。能否成功地将温度控制在所需的围关系到整个活动的成败。由于控制对象的多样性和复杂性,导致采用的温控手段的多样性。在诸多温度控制中,电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制。本文主要探讨常规PID温度控制理论研究,把理论基础、实验数据和数学模型结合起来,通过系统建模、参数校正、参数整定和仿真方案的分析,并通过系统的软硬件方法的实现设计出一套行之有效的PID温度控制算法。关键词:温度控制;PID控制规律;PID算法;校正;整定;仿真。ABSTRACTNowadaystemperaturecontrolhasbeenwidelyusedintheindustrialprocessesandthelabs,,,electricheatingfurnaceisatypicalmodelintheindustrialprocesscontrols,itstemperaturecontrolhasheatunidirectional,biginertia,purelagandtimevaryingdenaturalizationandsoon,,thePIDcontrolbeingmaturethatcanbeeasilycarriedout,hasthemeritofwipingoutasteadystateerror,cansatisfyasystemperformancerequestunderthemajorityofcondition,–adjustcan’tmakeitnecessarytosatisfythetechniquerequestofquicklyheatandasmallsuper––adjust,plex,,puttingtheoreticalbasis,、correctedparameter、settledparameterandsimulationproject,:temperaturecontrol;theruleofPIDcontrol;PIDalgorithm;corrected;tuning; IABSTRACT II目录 III1绪论