河南理工大学机械设计基础第7章 轮系ppt课件.ppt

第7章轮系第1节轮系的类型第2节定轴轮系的传动比第3节周转轮系的传动比第4节复合轮系的传动比第5节轮系的功能第6节其他类型行星传动简介2第1节轮系的类型在现代机械中,为了满足不同的工作要求,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的,通常需要采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系。如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行,则称为平面轮系,否则称为空间轮系。根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿轮系分为两大类:定轴轮系和周转轮系。3第1节轮系的类型所有齿轮轴线的位置都固定不变的轮系。一、定轴轮系4二、周转轮系至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系。第1节轮系的类型5三、复合轮系将定轴轮系和周转轮系组合在一起或将几个周转轮系组合在一起的轮系。第1节轮系的类型6第2节定轴轮系的传动比如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定,称为定轴齿轮系,定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为,末齿轮的角速度,与表示,即,则称为齿轮系的传动比。大小方向7一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系,外啮合时,两轮转向相反,传动比取“-”号;内啮合时,两轮转向相同,传动比取“+”号;则该齿轮系中各对齿轮的传动比为:第2节定轴轮系的传动比8由于以上各式连乘可得:所以平面定轴齿轮系传动比公式为:第2节定轴轮系的传动比9[例]在图示的齿轮系中已知求n6的大小和方向。1、分析传动关系2、计算传动比3、在图中画箭头指示n6的方向。第2节定轴轮系的传动比10