物料输送线can总线通讯网络设计说明.doc

2010届毕业生毕业论文题目:物料输送线CAN总线通讯网络设计院系名称:电气工程学院专业班级:自动F0605学生:学号:指导教师:教师职称:副教授2010年5月25日摘要CAN(work)总线又称控制器局域网,是***公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网,由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格,现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域,CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规已被ISO国际标准组织制订为国际标准,CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的,主要工作在数据链路层和物理层,用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议,但由于CAN总线极高的可靠性,从而使应用层通信协议得以大大简化。本文主要论述利用微控制器AT89S51、独立CAN控制器SJA1000、总线收发器PCA82C250设计智能CAN节点,由CAN节点构成物料传输线通讯网络。微处理器AT89S51负责SJA1000初始化,通过SJA1000实现数据的接收和发送。SJA1000工作在PeliCAN模式下,。经过焊接电路和软件调试,最终实现了物料传输线CAN总线通讯网络的运行。关键词:CAN总线;通讯网络;workDesignforMaterialTransferLineAbstractCAN(work)work,work,becauseofitssuperiorperformance,highreliability,uniquedesignflexibilityandlowprices,ithasbeenwidelyusedinindustrialcontrol,intelligentbuildings,residentialsecurity,transportation,medicalequipment,'sOpenSystemsInterconnectionreferencemodel,,municationprotocol,buthighlyreliableCANbus,,usingmicrocontrollerAT89S51,CANcontrollerSJA1000,,,,:work;SJA1000目次摘要 IAbstract II1引言 52CAN总线技术研究 123硬件设计 184CAN总线系统智能节点软件设计 235运行结果及其分析 26结论 27致 28参考文献 29附录 ,将当今网络通信与管理的观念带入工业控制领域。把单个分散的测