现代物流模拟系统设计与实践.doc

现代物流模拟系统设计与实践——-:电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化班级:学生钢指导老师史建平职称老师课题名称现代物流模拟系统设计与实践课题工作容一、.根据指导书的要求完成所选模块电气原理图的测绘与设计:主回路电路图PLC的接线图模块中各类电机的驱动电路图阀门的控制电路图二、根据测绘与设计给出PLC输入\输出分配表。三、编制模块的PLC梯形图,并连机调试。四、撰写报告书。五、考核(注:现代物流模拟系统分为四个模块,每个学生根据任务分配,选择其中一个模块,在二周完成上述容。四个模块的名称如下,请在所选模块的方框打√。)□□□□指标(目标)要求设计的控制程序能达到控制要求并上机调试通过。2、图纸符合规。进程安排第1天:布置任务,熟悉课题及系统。第2~3天:电气原理与测绘设计。第4天:绘制各类电气原理图。第5~7天:PLC梯形图的设计。第8~9天:调试。第10天:撰写报告、考核。主要参考文献《可编程序控制器应用技术》建兴***《电气控制与可编程控制技术》史国生化学工业《可编程控制器应用技术实训指导》、实验室起止日期目录任务书 2前言 5系统的工作原理 51、系统结构 52、系统工作过程 63、装配单元的控制过程 74、机械手的控制要求 7硬件设计 81、装配单元的控制框图 82、I/O地址 83、PLC外部接线图 114、步进电机驱动电路图 135、模拟物流系统总设备清单 14软件设计 141、设计思想 142、流程图 15调试 151、装配单元操作面板说明 16感想 16附录 17前言物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分,从其广义涵分析可以看出它已经从以前简单的物流搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。可编程程序控制器(ProgrammableController),1969年在美国DEC公司出现以来,经过20多年的发展,现在已成为一种应用广泛的新一代工业自动控制装置。它采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果,逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型等各种规格的PC系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。专业综合设计与实践是电气工程及其自动化专业的一门重要的实践课。实践中的主要目的是使我们学****训练、提高电气测量与景致方面的设计、实践能力。通过JSP2000 现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台,主要训练和学****PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技、机械结构与系统安装调试技术、电器技术基本技能及故障检测技能及系统日常维护技术。使学生在分析、测绘、设计、调试等方面得到进一步的提高系统的工作原理1、系统结构装配单元装配单元主要由可编程控制器,井式供料机,传送带,转盘输送带,气动机械手装配机,步进电机控制的机械手搬运机等组成。缓冲单元缓冲单元主要由可编程控制单元,带式传送机,斗式缓冲库,气动装料,移货装置,货物检测传感器等组成。堆垛单元堆垛单元主要由可编程控制单元,带式传送机,链式传送机等组成。仓储单元仓储单元主要是由可编程控制单元和单元货格式仓库组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置控制的巷道起重机、接收货物载货台等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。2、系统工作过程1)装配单元装配单元首先通过井式供料机进行方料的供给,由转盘输送带将未进行装配的方料输送至装配位置,当到达装配位置后由气动机械手装配机完成圆料的装配,装配完成后由传送带将装配完成的货物输送至搬运位置,最后由步进电机控制的机械手搬运机将货物搬运到缓冲单元。井式供料机转盘输送带气动机械手装配机传送机构(带式)缓冲单元2)缓冲单元装配单元首先由装配单元进行货物的供给,由带式传送机将货物输送到A/B库进料处,再由气动装料装置将货物移进斗式缓冲库。当堆垛单元需要货物时,移货装置将货物移至出料传送带,并通过出料传送带将货物送到堆垛单元。斗式缓冲库的A库和B库可以通过面板上的按钮进行预选。装配单元传送带(进库)A库进料斗式缓冲库AA库出料传送带(出料)B库出料斗式缓冲库BB库进料堆垛单元3)堆垛单元堆垛单元主要完成货物的堆垛。货物由带式传送机输送到堆垛位置,当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛,再由链式传送机等装置将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。缓冲单元传送带(带式)自动翻转工件暂存处送料架货车货物堆垛处链式传送带托盘进料机构垂直输送机构仓储单元4)仓储单元仓储单元主要完成货物的自动仓储。货物由堆垛