煤矿井下无极绳交通运输视频监控装置.doc

无极绳绞车(变坡运输)无线视频安全监控报警装置
电子科技有限公司
二零一零年八月
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无极绳绞车(变坡运输)无线视频安全监控报警装置
一、概述
矿山井下运输经常出现上坡、下坡和拐弯,这种情况下,多数矿山基本采用一坡接一部的绞车接力或对拉的方式来解决,造成了大量人力物力的占用和浪费,同时,在运输大吨位设备时,普通调度绞车由于拉力较小,无法解决问题。
矿用无极绳运输系统,是一类煤矿井下辅助运输系统,主要用于工作面顺槽和采掘大巷,以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备,采用无极绳轮系传动,实现了材料或设备等的长距离上坡、下坡和拐弯运输,可以代替原来多部绞车。同时,主机在低速运行时输出力较大,适合液压支架等重型设备的长距离运输。
无极绳绞车(变坡运输)系统具有下述特点:
在一条巷道上坡、下坡和拐弯等只使用一部绞车,省去了大量打点、钩、
联钩等的工序,也就节约出了大量的运输时间,同时操作也更加方便;
减少了运输系统的人员配备数量,增设了断绳保护装置,相比普通绞车运输,运输的安全性大大提高;
输出力矩大,可运输吨位较大的装备(如液压支架);
运输过程经常出现上坡、下坡和拐弯,绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不能了解,对安全造成威胁。
二、需求分析
由于无极绳绞车(变坡运输)系统在矿井下辅助运输中的优越性,为了实现井下边坡运输的安全可靠,减少事故发生,防止在较长的运输线路上,由于变坡、拐弯等状况下,绞车司机不了解运输巷道中是否有正在作业车辆、车辆闯入、人员作业、人员突然闯入等可能会引起安全威胁的潜在条件,我们在对变坡运输系统安全运行进行科学论证后,研发设计无极绳绞车(变坡运输)无线视频安全监视报警装置,创建矿山井下变坡运输图像无线视频传输的平台,为变坡运输系统提供安全保障。
我根据煤矿要求,本监控系统具体实现下述目标:
绞车司机能够实时,观察作业运输巷道有无车辆和人员作业或突然闯入;
监控装置实现根据巷道作业运输现场情况,进行声光控报警信号触发;
可以通过井下TCP/IP光纤环网,把视频监控信息传输到地面监控平台;
可以把井下视频采集信息进行存储,方便日后随时查阅,同时为日后分析
事故提供有关的第一手图像资料;
可以通过地面直接控制作业巷道报警设备;
可以在作业巷道关键位置提供提示警告牌;
系统结构设计
根据变坡运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况,设计的系统总体结构如下图所示。
本安全装置主要由视频采集发射系统、视频传输中继系统、视频接收监控系统三个部分组成。本套完整监控装置主要由防爆无线接收发射器、红灯警示报警信号系统、防爆监视器、矿用本安型光纤摄像仪、移动式防爆电源箱、红外人体感应传感器等组成。
本装置通过安装在梭车上的前后两台光纤摄像仪,在绞车运行时沿途摄取前后的环境图像,然后通过发射器将图像信号发送至巷道内无线接收器上,图像信号经过光缆传送地面或绞车司机监视器,同时图像信号还可以通过光缆传输至地面,将图像信号转发给监控器,绞车司机便可以通过监控器观察矿车前后的画面,掌握巷道环境情况操纵绞车,通过相应的措施,譬如提醒行人及时避让或停车以避免事故的发生。
装置关键技术:
(1)巷道环境检测技术。对变坡运输中梭车行驶的