丹佛斯fc360,profibus,dp,协议.docx

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载丹佛斯fc360,profibus,dp,协议甲方:___________________乙方:___________________日期:___________________说明:本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。丹佛斯fc360,profibus,dp,协议篇一:profibus与danfoss变频器通讯基于pRoFibus—dp总线的danfoss变频器应用thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofibus-dp一、概述pRoFibus—dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点:符合现代控制思想一一集散控制,从而提高系统的实时性和可靠性;通过pRoFibus—dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件(带dp口)连接起来,形成一个兼容、完善的控制系统,而且有利于提高系统的灵活性和可移植性;由于pRoFibus—dp总线的使用,烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。所以,pRoFibus—dp总线深受设计者和用户的欢迎。第i页共ii页danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的 VVcplus控制原理,在整个速度范围内能承受极大的负载冲击,同时对参数的变化能做出快速的反应,另外它还具有体积小(书本式设计)、操作简单等优点。本文主要针对采用 pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制,以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性,可不加修改地进行移植复用。二、硕件电路下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线 pRoFibus—dp总线的一部分,现拿来用以说明基于 pRoFibus—dp总线的danfoss变频器应用。图1硬件电路示意图当系统满足某些条件时: plc7通过pRoFibus—dp总线控制电机的启停、运行速度;通过pRoFibus—dp总线,变频器向plc反馈电机m运行的状态信息,如:电机运行速度、电机扭矩等。三、变频器参数设置带dp接口的danfoss变频器除了参数组0〜参数组6的设置外,还必须针对pRoFibus—dp总线通讯进行如下参数的设置:(1)512报文结构(telegRampRoFile):danFoss[1]danfoss变频器(带dp接口)与pRoFibus—dp总线通讯有两种控制字结构可供选择: pRoFidRiVe[1]和danFoss[1],其中pRoFidRiVe为国际标准,danFoss[1]为丹佛斯标准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。800pRotocolselect:pRoFibusdp[1] 本系统作为dpmaster站故变频器800参数设置为pRoFibusdp[1],遵从en50170国际标准。801baudRateselecet:12000kbaud[2] 此为通讯时数据传输速度(波特率)。805bit10Function:bit10=1 —ctwactiVe[2]可编程控制器(plc)通过总线采用控制字(ctw)对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态字 (stw)的形式通过总线反馈给可编程控制器 (plc)。据此应将控制字(ctw)激活,进行上述设置。(5)904ppotypeselect:ppotype4[2]plc与变频器之间的交换信息(ctw/stw)都是以ppo的形式进行的,ppo是它们之间传输数据的结构形式。有关ppo的说明将在后面的软件编程部分介绍。 另外,在danfoss变频器dp接口卡上还必须进行如下设置:•通过开关s1设置终端电阻;•通过开关s2、s3设置dpslave站地址(或通过参数918设置)。四、软件编程对通讯接口进行编程时,首先应在西门子可编程控制器(cpu414-2dp)step7 编程软件中进行硕件配置[3]。:图2硬件配置(1)安装gse文件在西门子可编程控制器(cpu414-2dp)编程软件step7中打开硕件配置窗口,然后选择 option菜单中的installingnewgse 子菜单功能,进行danfoss变频器gse配置文件(由丹佛斯公司提供)的安装,当安装成功时便可在hardwarecatalog硬件配置表中找到pRoFibus-dp元件:danfoss变频器。(2)配置dpmaster站在step7硬件配置