数控机床进给伺服驱动系统.ppt

第五章数控机床的进给伺服系统1ppt课件一、定义:进给伺服系统(FeedServoSystem)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,C装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过变换和放大由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床的直线或转动位移。第一节概述2ppt课件数控机床的伺服包括:进给伺服驱动系统和主轴伺服系统两部分。C发出的动作指令,伺服系统准确、快速地完成各坐标轴的进给运动,与主轴驱动相配合,完成加工件的高精度加工。因此,伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接影响零件的加工精度和生产效率,它的价格在这个数控机床的成本构成中占有相当大的份额。,,可靠性要高。、、直流伺服电动机、交流伺电动机和直线电动机等。步进伺服驱动系统的执行元件是步进电机。第二节步进伺服驱动控制步进电动机一般用于开环伺服系统中,没有位置反馈环节,位置控制精度由步进电动机和进给链来决定。8ppt课件步进电机的种类按电机的结构和材料分类反应式:不用永久磁铁,靠定子和转子的软钢齿之闭的电磁引力产生力矩,结构简单,步距角可以做得很小,应用最广。永磁式:转子有多条永久磁铁组成,定子和转子间的引力和斥力都产生力矩,功率密度大,但步距角不可能做的很小。混合式:结合上述两种的优点,永久磁铁提高功率密度,细密的极齿减小步距角,但加工困难,成本高。第二节步进伺服驱动控制9ppt课件步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。步进电动机由转子和定子绕组组成。当某相定子绕组由脉冲电流励磁后,便能吸引转子,使转子转一个角度,即步距角,每一个步距角对应一个位移量,指令脉冲的频率就对应工作台的移动速度。第二节步进伺服驱动控制10ppt课件