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焊接机器人PPT幻灯片.ppt

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焊接机器人设备介绍1一、关于焊接机器人2(一)焊接机器人的定义工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接作业(包括切割与喷涂)的工业机器人。3(二)焊接机器人的分类1、按用途来分弧焊机器人点焊机器人4(三)机器人焊接系统组成机器人操作机变位机控制器焊接系统焊接传感器中央控制计算机安全设备5(四)机器人焊接的主要特点1、焊接质量高,稳定性好;2、可提高劳动生产率;3、改善劳动条件;4、降低工人技术操作水平;5、缩短产品更新换代周期;6、降低生产成本;7、柔性化程度高,可实现小批量产品的焊接自动化;8、在各种极限条件下完成焊接作业。6二、焊接机器人系统的基本配置焊接机器人操作机机器人焊接系统外围设备7(一)焊接机器人操作机的选择1、自由度:焊接机器人基本都属于6轴关节式,其中1、2、3轴的运动是把焊枪(焊钳)送到焊接位置,而4、5、6轴的运动是解决焊枪(焊钳)的姿态问题。3、机构形式:2、驱动方式:各关节(轴)的运动基本采用交流伺服电机驱动。由于交流伺服电机没有碳刷,动特性好,负载能力强,机械臂运动速度快,故障率低,免维护时间长。8(二)机器人焊接系统的选择1、弧焊装置9焊接电源1、负载持续率2、电源种类普通焊接电源(晶闸管)具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源(波形控制,表面张力过渡)颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源(晶闸管,FS100%,射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊)特殊功能焊接电源10

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