智能循迹避障小车 论文设计设计(1).doc

职业技术学院毕业设计(2012届)题目学院职业技术学院专业电子信息工程技术班级09-01学号2学生春云指导教师谭正龙上交日期目录摘要………………………………………………………………………………………3第一章绪论………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4第二章方案设计与论证……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………8第三章硬件设计……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………11第四章软件设计 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………15第五章制作安装与调试………………………………………………………………18结束语……………………………………………………………………………………18致………………………………………………………………………………………19参考文献…………………………………………………………………………………19摘要:利用红外对管检测黑线,以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机控制。本系统采用存储空间较大的AT89C52作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片;结合GP2A25光电开关,能较有效的控制其在特定位置转弯角度及行驶出错处理;采用LD-5461AS数码管来显示系统分阶段运行的时间,能够较准确较清晰地显示两个数码管位的显示,三者的结合使电动车更加智能化,自动化,可视化。该系统无论在结构和技术上都具有较好的科学性。关键词:智能小车;STC89C52单片机;L298N;超声波传感器;,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中