2015机械原理复习课.ppt

机械原理考试考试题型概念题(填空题,共计30分)分析、设计、计算题(70分)注:自带铅笔、圆规、直尺等绘图工具,:(1)根据机构运动简图,指出复合铰链、局部自由度、虚约束等;(2)利用自由度计算公式计算;(3)判断机构是否具有确定运动。(零件)、运动副、运动链、(高低副的约束)(1)计算公式F=3n-(2pl+ph)式中:n为机构的活动构件数目;pl为机构的低副数目;ph为机构的高副数目。(2)举例1)铰链四杆机构F=3n-(2pl+ph)=3×3-2×4-0=1F=3n-(2pl+ph-p′)-F′:DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算如图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。4ADECHGFIBK123456789局部自由度复合铰链虚约束n=9;Pl=13;PH=1;p′=1F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。(1)绝对瞬心与相对瞬心的定义;(2)利用公式计算速度瞬心的个数;(3)在机构简图中标明速度瞬心的位置(三心定理);(4)计算速度。2、用矢量方程图解法做速度分析8设:有m个构件1,2,3,4,...,mK—机构中瞬心数m—机构中构件数(含机架)则:速度瞬心的个数9【例1】图示为铰链四杆机构的机构运动简图,长度比例尺为μL(m/mm)。(1)已知构件1的转速,求构件3的角速度;(2)已知构件1、3的转速ω1,ω3,求构件2的角速度ω2。234ω11求解窍门:用瞬心法解题时,要找未知量和已知量之间的关系,可利用两构件间的相对瞬心,列出重合点分别在两构件上的绝对速度,利用相等的关系,求解出未知量。求重合点在两构件上的绝对速度关键是:找到该构件的绝对瞬心(该构件与机架构成的瞬心)。10