齿轮传动机构 PPT.ppt

齿轮传动机构齿轮变速器作用:具备普通手动变速器所有的作用。(1)改变传动比;(2)实现到车行驶;(3)中断动力传递。结构组成:变速齿轮机构和换档执行机构。典型的齿轮变速机构的形式:平行轴式(或称定轴式、普通齿轮式)和行星齿轮式(包括有辛普森式、拉维娜式、串联式等)。换档执行机构的形式:离合器、制动器和单向离合器。工作原理:基本结构和工作原理都可通过最简单的单排行星齿轮机构来说明。2第三节齿轮变速器单排行星齿轮机构分析行星排组合行星排表达方式换档执行元件传力路线3单排行星齿轮机构分析组成:是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的,称为一个行星排。三元件:太阳轮、齿圈、行星架。4一、单排行星齿轮机构分析结构形式:按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数不同,可分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。(单星式、双星式、单级式、双级式)双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮,其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合,里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。它与单行星行星排在其他条件相同的情况下相比,齿圈可以得到反向传动。5一、单排行星齿轮机构分析工作原理(变速原理):(1)齿圈固定,太阳轮带动行星齿轮架ZCi1=----->1(减速同向)Z1(2)齿圈固定,行星齿轮架带太阳轮(3)太阳轮固定,齿圈带动行星齿轮架(4)太阳轮固定,行星齿轮架带动齿圈(5)行星齿轮架固定,太阳轮带动齿圈(6)行星齿轮架固定,齿圈带动太阳轮(7)没有固定,二元件相连后带动另一个(8)没有固定,一个为主动,一个为从动6对于相对运动,也就是站在行星架上观察时,各轮传动如定轴轮系,存在一定的转速关系,如下式所示:由上式可得行星排转速特性方程式。单行星排运动分析(变速原理)7大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点8方程式反映了行星排是两自由度机构。它与一个自由度的定轴齿轮传动不同,定轴齿轮传动旋转构件之间有固定的转速关系,而行星排三元件中任二元件之间无固定的转速关系,他们之间的转速关系是随行星架转速的变化而变化,要使行星排的任二元件间有确定的转速关系,必须再增加一个关系式(如对行星架进行制动,使等于零,或者使行星架有一个固定的转速)。对于单行星,上式取负值,得对于双行星,上式取正值,得单行星排运动分析(变速原理)9一、单排行星齿轮机构分析传动方案:有8种。10