齿廓啮合基本定律 PPT.ppt

齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律要使两齿轮的瞬时传动比为一常数,则不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓,理论上有无穷多对共轭齿廓,其中以渐开线齿廓应用最广。o1o2ω2ω1nnp2中心距k1k1又节点节圆节圆(一)渐开线的形成当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k,称为该圆的渐开线。K0K渐开线N发生线渐开线k0k的展角O基圆rb二、渐开线齿廓N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线(2)渐开线上任意一点的法线必切于基圆,切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。与基圆的切点N为渐开线在k点的曲率中心,而线段NK是渐开线在点k处的曲率半径。PkVk(二)渐开线的性质(1)NK=NK0)rb渐开线上点K的压力角在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下,一对齿廓相互啮合时,齿轮上接触点K所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。NOK=(3)渐开线齿廓各点具有不同的压力角,点K离基圆中心O愈远,压力角愈大。rk(4)渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线成为斜直线。KO1Σ1rb2o2α2α1rb1o1(5)基圆内无渐开线。Σ3KN1N2KO2Σ2以O为中心,以OK0为极轴的渐开线K点的极坐标方程:(三)渐开线的方程式invk—渐开线函数(N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线PkVkrbrk可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。Зo1o2rb1rb2r2r1k1k2N2N1PЗ21''一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性1、能保证实现恒定传动比传动大家应该也有点累了,稍作休息大家有疑问的,可以询问和交流8外齿轮齿轮基本尺寸的名称和符号pnr齿顶圆-da、ra齿根圆-df、rf齿厚-sk任意圆上的弧长齿槽宽-ek弧长齿距(周节)-pk=sk+ek同侧齿廓弧长齿顶高ha齿根高hf齿全高h=ha+hf齿宽-BhahfhrbOBprapb分度圆--人为规定的计算基准圆表示符号:d、r、s、e,p=s+e法向齿距(周节)-pnseskek=pbrfpk此圆上具有标准的摸数和压力角基圆-db、rb1、分度圆与模数设一齿轮的齿数为z,其任一圆的直径为di,该圆上的齿距为pi,则•模数——人为地把pi/规定为一些简单的有理数,该比值称为模数。一个齿轮在不同直径的圆周上,其模数的大小是不同的。•分度圆———是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆,规定分度圆上的模数和压力角为标准值。(二)齿轮基本参数的计算公式