第8章点的合成运动.pdf

2013年11月5日第八章点的合成运动(Composite motion of a Point ) 第八章点的合成运动 相对运动牵连运动绝对运动 (fixed coordinates system ): 动系(moving coordinates system ): x y o′ x′ y′ o M 选择不同的参考系,对物体运动的描述就不一样。固定于地球、地面或机座上的坐标系。又称静系。相对于定系运动的坐标系。 相对运动·牵连运动·绝对运动★两种坐标绝对运动(absolute motion): 相对运动(relative motion): 牵连运动(convectedmotion): 动点相对于定系的运动动点相对于动系的运动动系相对于定系的运动绝对运动与相对运动都是指点的运动; 牵连运动则是指刚体的运动。★三种运动★三种运动动系:? 绝对运动? 相对运动? 动点:? 牵连运动? 动系? 绝对运动? 相对运动? 动点:P 螺旋线运动固连于机身圆周运动牵连运动?平移★三种运动三种速度“辽宁号”航空母舰三种速度 e v r v e v a v 牵连速度相对速度绝对速度? ?天津之眼三种速度 r v a v? e v R 绝对速度:动点在绝对运动中的速度(absolute velocity) 相对速度:动点在相对运动中的速度(relative velocity) 牵连速度: 三种速度的表示:v a─ 绝对速度 v r─ 相对速度 v e─ 牵连速度在动系上和动点重合的点相对定系的速度(convected velocity) 牵连点牵连点: 三种速度