齿轮机构啮合传动.ppt

§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即: p b1 =p 1 cos ? 1p b2 =p 2 cos ? 2m 1 =m 2, ?? 1=? 2 p b1 =p b2 m 1 cos ? 1 =m 2 cos ? 2 § 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 m 1 = m 2 = m? 1 = ? 2 = ?两轮的模数和压力角分别相等?——渐开线直齿圆柱齿轮的?正确啮合条件。正确啮合条件传动比等于分度圆半径的反比 1 21 2111 2221 21 22 112 cos cosz zd dzm zmr rPO POi b b??????????传动比等于齿数的反比§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动二、正确安装条件 b) 保证两轮的顶隙 c 为标准值 1. 外啮合传动中心距应满足以下要求: a) 保证两轮齿侧间隙为零'' 21es?'' 12es?顶隙——一对啮合齿轮中, 从一轮的齿顶至另一轮齿槽底之间的径向间隙, 用 c表示。其标准值 c = c *m。§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动中心距等于两轮分度圆半径之和——标准中心距。 21 **2 **1 21)()(rr mcmhrmcmhr rcra a a fa???????????此时两轮的节圆分别与其分度圆重合。啮合角等于分度圆压力角。 2121''rrrra???? 1 21 22 1' 'r rr ri????? 11'rr? 22'rr?齿侧间隙为零 2 π'' 2211meess???????' 又因一对标准齿轮,当 c = c * m 时, 中心距 : § 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动非标准安装时?? cos cos )( 2121arrrr bb??????????????? cos cos )( 2121arrrr bb两轮中心距与啮合角的关系: ?? cos cos aa??? r 1 ’?r 1 , r 2 ’?r 2 , ?’??§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。 2. 齿轮与齿条啮合传动(2) 非标准安装时: a) 齿轮的节圆与分度圆重合; b) 齿条的节线与分度线不重合; c) 啮合角等于分度圆压力角等于齿形角。(1) 标准安装时: a) 齿轮的节圆与分度圆重合; b) 齿条的节线与分度线重合; c) 啮合角等于分度圆压力角等于齿形角。§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(3)结论: 齿轮与齿条啮合时,不论是否标准安装, 1)其啮合角??恒等于齿轮分度圆的压力角? 2)齿轮的节圆恒与其分度圆重合。 3)非标准安装时,齿条的节线与其分度线将不再重合,其间将有一段距离。§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3. 内啮合传动 1)标准安装时?两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合?啮合角??等于分度圆压力角??顶隙为标准值?满足无侧隙啮合的要求?? 标准中心距 a等于多少? )(2 1212zz mrra????§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2)非标准安装时?两轮的节圆不再与各自的分度圆重合?传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?, ?? cos cos aa????且有: § 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动练一练? ,其大小都等于基圆齿距。 A. 是 ? 。 A. 分度圆半径和模数 C. 压力角和分度圆半径