基于主动横向稳定杆的车辆稳定性研究.pdf.pdf

密级公珏编号——一一 JIANGSU UNIVERSITY 硕士学位论文 MASTER,S DISSERTATION 论文题目:基王主动横自叠定枉笪奎麴稳定:陛婴究学科专业: 奎堑工程作者姓名: 郄垦瑞指导教师: 夏篮直教援答辩日期: 独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名: 讼l晦口易只学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。不保密口。学位论文作者签名:关指导教师签名_冱色加I够汐6月/矽Et 户/≯年钼江苏大学硕士学位论文摘要随着我国经济的持续发展,国民对汽车需求正快速增大,伴随着国内汽车保有量的持续增加以及高速公路的普及,汽车行驶安全越来越受到重视。其中汽车侧翻以其高危险率和高破坏性,成为了被普遍认为最严重的一种汽车事故。主动横向稳定杆作为一种防侧倾的主动安全装备,主要通过对内部集成的执行器进行控制,实时地使杆件产生对杆端悬架的反侧倾力矩,阻碍车辆的侧倾,避免车辆侧倾事故的发生。论文首先介绍了车辆防侧倾方面的国内外研究现状及其所采用的防侧倾策略,以及在主动横向稳定杆方面国内外专利方面的结构设计等。随后介绍了横向稳定杆防侧翻的工作原理,设计了一款主动横向稳定杆结构,并探究了由于横向稳定杆的加入改变了车辆侧倾总刚度的前后分配,理论探究了由此给车辆稳态转向特性带来的影响。通过对整车物理模型的简化,在Matlab/Simulink中搭建了三自由度整车侧倾模型,建立了魔术轮胎公式以模拟轮胎所受的侧向力。同时简要介绍了Adams软件并在此软件基础上建立了整车多体动力学模型。设计了基于模糊控制原理设计的控制器,确定了以车身侧倾角与标准值的差值作为输入控制变量,横向稳定杆执行器电流作为输出控制变量。最后将已建立好的整车数学模型和整车多体动力学模型分别与所设计的主动控制器结合,在几种典型工况下进行仿真,仿真结果表明:主动横向稳定杆能够有效地减小车身侧倾角,并能够在一定程度上改善车辆的操纵稳定性。基于主动横向稳定杆的车辆稳定性研究关键词:主动横向稳定杆,模糊控制,侧倾刚度分配,仿真分析江苏大学硕士学位论文 Abstract With thecontinued development of our country,therequirements of cars are ing larger and as thecontinued arise ofCar Pare and thepopularization ofhighway,the security ofdriving istaken more seriously,among which therolloverof cars isregarded asthemost serious anti—roll bar is a kind ofactive—security equipments to ensure thesecurity of cars withanti—roll torque generated by a actuator integrated within it toprevent therollmoment ofthe car bodies when they arerolling. The articlefirstintroduces thebackground ofthe researches and some relatedstrategies,includes some patents intheanti— then designs a kind structure ofAARB(Active Anti—Roll Bar),followed by some research on thechanges ofthe steering characteristics when a anti-roll bar isequipped a3-DOF rollmodel isbuilt up inMatlab/Si