机电控制工程基础综合练习解答.docx

第一章****题答案
一、填空
系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈
有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统
我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 输入端 闭
环控制系统
控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象的输出量满足 给定值的要求。
系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 稳定系统。
6自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制
系统。
7、为了实现闭环控制，必须对 _输出 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得
到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把
输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 偏
差 输入
8、 题图，，由图中系统可知，输入量直接经过控制
器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干 预，输出量 按照输入量所期望的状态去
工作，图中系统是一个 控制系统。不能
开环
9、 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消
输入童J
扰动重屮
失后，系统能自动恢复到原来的工作状态， 这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一
个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。稳定；不稳定；稳定
二、选择
开环与闭环结合在一起的系统称为 。( )
A复合控制系统； B开式控制系统； C闭环控制系统；D连续控制系统 答：A
2•当t 时，闭环反馈控制系统输出的实际值 y()与按参考输入所确定的希望值 y「()之间的差值
叫 。( )
A微分； B 差分； C 稳态误差； D积分答：C
3 •把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。(
A反馈； B 负反馈； C 稳态差误；
4 •机器人手臂运动控制属于 。(
A闭环控制； B 开环控制 C 正反馈控制
5•自动售货机控制属于 。(
A闭环控制； B 开环控制 C 正反馈控制
D积分答：B
)
D连续信号控制
D连续信号控制
答:
答:
三、判断题
若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。 正确
2 •火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。
。 错误。
4 •步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。 错误。
，系统称为闭环控制系统。 正确。
第二章****题答案
一、填空
于函数f(t)，它的拉氏变换的表达式为 。 F(s) f(t)e stdt
0
单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 单位冲击函数
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是
单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为
e七的拉氏变换为 。
6. F[s]
冇的原函数的初值
f(0)=
，终值 f ( ) = 0 , 1
终值定理：f( ) Iim f(t) Iim sF(s)/
t s 0
解析：初值定理：f(0) Iim f(t) llm sF(s)。
t 0 s
(t)的拉氏变换为
2 ，则初值f(0)=(
(s 2) 4
)。0初值定理:
imo
^11
Iim sF(s)。
s
8. f(t) e 2t sin2t的拉氏变换为
s
2
(s 2) 4
解析：根据位移性质
若 L f(t) F(s)，则 L[e at f (t)] F(s a)
这个性质表明，函数f(t)乘以e at后的拉氏变换等于f(t)的拉氏变换
F (s)中的s参变量用s a代换。
求e at sin t的拉氏变换。因为 L[sin t]— s
L宀 t] EL
L f(t) F(s)，则 L[e atf(t)]
解析：根据位移性质
F(s a)
若 L f(t)
F(s)，
则 L[e at f (t)] F(s a)
证明：L[e
at f(t)]
e atf(t)e stdt
0
f(t)e (s a)tdt
0
L[e
atf(t)]
f (t)e tdt
0
F[ ] F[s a]
这个性质表明，函数f(t)乘以e
at后的拉氏变换等于
f(t)的拉氏变换
F (s)中的s参变量用s a代换。