施耐德变频器Modbus通讯概要中文样稿.doc

ATV303 Modbus 通讯概要
刘允松 李平
下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时关键点和注意事项：
RS485口定义
ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，许可其和主流上位机通讯。
RS485口物理形式是RJ45。针脚排列定义图1所表示。
图1
其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用。
8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，能够提升通讯质量。
7能够由变频器提供10V电源，用来外拉面板或一些型号232/485转换头使用。
此RJ45口除Modbus通讯外其它用途：
能够用来外拉面板（型号为VW3A1006）；
能够连接PC监控软件；
能够连接简易参数下载器；
能够连接多功效参数下载器。
通讯参数设置：
通讯参数关键在通讯菜单700-中设置，关键有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2
另外ATV303Modbus默认要求一旦数据开始读写，必需有连续数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。假如超出该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。所以必需对数据进行循环读或写。另一个处理方法是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，立即参数611设置为00.
图3
注意这种方法是一个偷懒方法，潜在危险时当出现真正通讯连接故障（如碰到干扰），变频器将不能发觉。
四、控制通道设置：
假如作Modbus通讯目标仅仅是读取变频器状态和变量，比如输出频率，输出电流，故障统计等，控制通道是不用设置。
经典状态参数地址为：
假如Modbus通讯目标是用来以上位机控制变频器给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
假如以上位机同时控制变频器给定频率和起停命令，其实也能够不做设置。因为原来通讯就是优先：变频器一旦接收到来自Modbus给定频率和起停（包含正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫当地有效。
但为了照料****常使用方法，我们能够在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：
图4
将参数406设置为02, 将使给定通道400和命令通道407单独设置。比如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。
当以Modbus作为给定通道时，频率给定变量地址为8502（16#2136），，称为LFRD。或使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。
五、基于IEC61800-7变频器状态步骤
ATV303通讯控制时，命令字CMD变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以
8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA变量地址全部是3201（16#0C81）。CMD和ETA交互关系图5。
图5
图中，命令字CMD每一位意义见下表：
表1
比较有