嵌入式课设报告CAN总线与GPS模块数据通信.doc

北 华 航 天 工 业 学 院
课程设计报告（论文）
设计课题：CAN总线与GPS模块
数据通信
专业班级： B11212
学生姓名： 王冰 王晓瑞
巴雅芳 赵雪志 彭宇龙
指导教师： 姚晓琼
设计时间： 2014年6月
北华航天工业学院电子工程系
CAN总线与GPS模块数据通信 课程设计任务书
姓 名：
王冰
专 业：
电子信息工程
班 级：
B11212
指导教师：
姚晓琼
职 称：
教授
学 号：
（20114020326）
课程设计题目：
CAN总线与GPS模块数据通信
设计要求：
实现双机CAN总线数据通信
实现单台实验箱GPS模块信息接收并显示（超级终端或实验箱LCD显示）
两台实验箱数据通信：一台实验箱通过GPS模块接收数据，通过CAN总线发送，另一台实验箱从CAN总线接收数据并通过超级终端显示
实现第3步，显示改为实验箱的LCD
所需仪器设备：
电脑，2个嵌入式实验箱（含硬件仿真器），GPS模块、天线。
成果验收形式：
演示，在超级终端或LCD上显示实验结果
参考文献:《嵌入式系统设计与实例开发》清华大学出版社
《嵌入式处理器分类与现状》《液晶显示器的基本常识》《嵌入式系统构建》
时间
安排
（一）周一上午的工作安排（2014年6月9日）：
1、全体学生集中，介绍和说明本次综合课程设计的目的、实施方法和要完成的任务内容
2、给学生一些本次综合课程设计相关参考资料
（二）周一下午至周五（2014年6月9日----2014年6月13日）：
1、各小组完成实验要求
2、 最后一天验收学生的课程设计成果（周五）
2014年 6月 日
注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
内 容 摘 要
在当今的工业现场总线技术中，CAN总线技术凭借其实现数据通信的高可靠性、实时性和灵活性等优点，广泛运用于各个领域；无限数据通信网络的发展，使数据传输更加方便。本文提出了一种基于CAN总线与GPS的数据通信系统，给出了系统设计方案。
索引关键词：CAN总线 GPS模块
目 录
一 概 述 …………………………………………………………………………1
二 方案设计与论证………………………………………………………………1
三 单元程序设……………………………………………………………………1
…………………………………………………………………………1
接收程序 …………………………………………………………………… …… 15
四 结论……………………………………………………………………………18
五 心得体会………………………………………………………………………18
六 参考文献………………………………………………………………18
一、概述
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国***公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO 11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
GPS模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。目前GPS模块的GPS芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主。
S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用FBGA封装，。该处理器拥有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的Timer ，I/O口，RTC，8路10位ADC，Touch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2个USB主机，1个USB设备，SD