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基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维定位算法的优化.pdf


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分类导,了P397单位代码,10422
密级学号091o240232
人义3
硕士学位论文
ShandongUniversityHastersThesis
许洁于A尔TDWR的元炼代惠息肉坤
三绘宏位答洁红优仪
Dymhonot吾4MeuDietialUoxetAjpithne
BuawALTA但WielsywAnhy
作者髦透亘
一一途俞与佐息加伟J
易帕陈侦动教
合作导师
E隼畜月7日
原创性声明
本人郑重声明所君交的学位论文,是本人在导师的指导下,独
立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不
包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研
究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明
的法律责任由本人承担。
论文作者签名,麦亘日期,小蔓又
关于学位论文使用授权的声明
本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学
校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论
文被查阅和借阅;本人摒权山东大学可以将本学位论文的全部或部分
内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手殴
保存论文和汇编本学位论文。
保密论文在解密后应遍守此规定
论文作者签名鹫乾胃导师签名罕拿渔日期2o力
山交大学频士学位论文
目录
摘要.
ABSTRACT.
符号说明.。
第一章绪论..
1研究背景
12无线传感器阜络椿述

122无线传感咤阡绑的特征
123无线传感器阜绑的关键技


132定位方法的分芒

14本文的研究内容
第二章基于AOA和TDOA的无练传感咤名络与维定位算法

.


..



.。
222AOA算法改进
23基于AOA和TDOA的WS
山东火学颐占学他论文

232无线传感器网络三维定位算法原理
24本章小结
第三章R与广取值对测量结果的影响

.





第四章推导最佳r和广值
41误差公式推导。


42推算最佳r和厂值
421公式推导最佳r和一值
422传真分析
第五章电碴波取代超声波在AOA算法中的应用
5电磁波的特点.


52基于电磁波的AOA测量算法的修改

522算法修改
山沥大学频土学信文


54本章小结。
第六章总结与展朗
匹沥巳许明全东全关怀
沥讽心巾奕奂志林交如
攻读硬土学位期问发表的学术论文和参与的工程项目
出林大学预十学余论文
CONTENTS
LTheBackground
12OveriewofWiclessSensorNetworks.

122ChancteristeofWSNs..
123KeyTechnologyofWSN.
13NodesLerationofWSNs。

132ClassificationofNodesLocation
133PerfonmanceEvaluationofLocationAlgoritim.

氓东吴口口吊气气万
Chapter2AThreeDimensionalLocationAlgorithmBaseonAOAandTDOAfor
WSNs.、
21TypicalLocationMethodsofWSNs、
211Controid.。
212ComvexPosiionEstimation
213APS
214APIT
215Anorphous、
.、
22ImprowingoftheAngleMeasurementMetiodBasedonWaventerference...
.
222ImpovementofAlgoritim.

山林大学预土学伯许
23AT

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