IRB2600201.65机器人参数样稿.doc

ABB机器人产品
Technical Agreement
技 术 协 议 书
协议编号：
技 术 协 议
买方：
地址：
电话：
传真：
邮编：
卖方：
地址：
电话：
传真：
邮编：

买方同意采购，卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/。经双方友好协商，按以下内容达成本技术协议。
供货依据
依据买方选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/(以下简称机器人)。
机器人描述
卖方供货范围
Description/描述
Quantity
/数量
IRB 2600-20/ Industry Robot
IRB 2600-20/ 型工业机器人
1台
单台配置以下：
IRB 2600-20/ Manipulator(ABB Orange),reach ,payload 20kg
IRB 2600-20/(橙色)，，有效负载20千克
1
IRC5 Single Controller Cabinet
IRC5 单柜控制器
1
Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）
机器人本体到控制器之间电缆长度7米 （不含 CP/CS）
1
Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface
示教盘附带10米电缆,具汉字操作界面
1
DeviceNet Single Channel
DeviceNet 单通道通讯总线
1
24v 16in/16out digital I/O board
数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板
1
R RobotWare PC Interface
机器人控制软件 —— PC Interface
1
Internal DeviceNet Gateway —— CC-Link Slave
内置 DeviceNet 通讯网关 —— CC-Link 从站板卡
1
Documentation(DVD)
机器人资料(DVD版)
1
非供货范围
主侧电、气供给
现场劳力，安装工具，现场机器人装卸、移动、就位、安装。
外围设备设计和制作及控制
系统集成工程
工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果
机器人底座设计和制作
夹具设计和制作
线槽及安装

设备性能指标及技术参数
IRB 2600-20/
安装方法： 地面安装
本体颜色： 石墨白色
手腕持重： 20 kg
最大臂展半径：
轴数： 6轴
位置反复精度：
防护等级： IP67
运动范围：
轴 动作范围 最大速度
1 回转 +180°至-180° 175°/s
2 立臂 +155°至-95° 175°/s
3 横臂 + 75°至-180° 175°/s
4 腕 +400°至-400° 360°/s
5 腕摆 +120°至-120° 360°/s
6 腕传 +400°至-400° 500°/s
机器人重量： 272kg
环境温度： 5°C～45°C
最大湿度： 95%
最大噪音： 69dB(A)
IRC5控制柜
控制硬件： 多处理器系统
PCI 总线
飞跃CPU
大容量闪存(1GB)
20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统
强大RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， ～
额定功率： 4KVA(变压器容量)
控制柜尺寸： mm
控制柜重量： 150kg
环境温度： 5°C- 45°C
最大湿度： 95%
防护等级： IP54
操作面板： 控制柜上
编程单元： 便携式示教盒，含有操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
安全性： 紧急停止，自