定轴齿轮系传动比的计算.ppt

§ 定轴齿轮系传动比的计算
§ 行星齿轮系传动比的计算
§ 齿轮系的应用
第5章齿轮系
定轴齿轮系传动比的计算
在现代机械中,为了满足不同的工作要求,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的,通常需要采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。简称轮系。
如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行,则称为平面齿轮系,否则称为空间轮系。
根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿轮系分为两大类:定轴轮系和行星轮系。
定轴轮系传动比的计算
各种轮系
定轴轮系传动比的计算
如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定,称为定轴齿轮系,定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。
的比值用
设齿轮系中首齿轮的角速度为
,末齿轮的角速度
,
与
表示,即
,则
称为齿轮系的传动比。
定轴轮系传动比的计算
平面定轴轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系,外啮合时,两轮转向相反,传动比取“-”号;内啮合时,两轮转向相同,传动比取“+”号;则该轮系中各对齿轮的传动比为:
惰轮:轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合,
不影响轮系传动比的大小,只起到
改变转向的作用
定轴轮系传动比的计算
由于
以上各式连乘可得:
所以
推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为:
定轴轮系传动比的计算
空间定轴轮系传动比的计算
一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比,所以也可用公式来计算空间齿轮系的传动比,但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法,如图所示
定轴轮系传动比的计算
空间定轴轮系传动比的计算
[例题] 在如图所示的齿轮系中,已知
,齿轮1、3、3’
和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮5的转速
[解]
该齿轮系为一平面定轴齿轮系,齿轮2和4为惰轮,齿轮系中有两对外啮合齿轮,根据公式可得
因齿轮1、2、3的模数相等,故它们之间的中心距关系为
因此:
定轴齿轮系传动比的计算
空间定轴齿轮系传动比的计算
同理:
所以:
为正值,说明齿轮5与齿轮1转向相同。
行星齿轮系传动比的计算
行星齿轮系的分类
齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动,齿轮2空套在构件H上,与齿轮1、3相啮合
齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线(轴线O-O)公转。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。
组成