年计算机控制系统试卷(满分90.doc

2000 年计算机控制系统试卷(满分90 分)
一、回答下列问题:(30 分)
1、光电耦合器在过程通道中可以起哪些作用?说明光电耦合器的工作原理。
2、举出四种以上典型数字滤波的方法,并简要说明一种。
3、PID 控制由哪几部分组成,各部分作用如何?
4、何谓振铃现象?如何消除振铃?
5、数控系统主要由哪几部分组成?各部分的功能是什么?
6、模拟量输入通道由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
二、图解题:(20 分)
1、画出计算机控制系统的典型结构图。
2、加工一条直线,起点为坐标原点,终点为E(4,-2),试作出插补计算过程表,画出走步轨迹图。
三、某连续控制系统的模拟控制器的传递函数为
试写出PID 增量式算法表达式,并画出程序流程图。(采样周期
T=)(20 分)
四、写出不完全微分PID 数字算式的推导过程,并说明此算法如何解决微分饱和现象的。(10 分)
2001 年计算机控制系统试卷(满分90 分)
一、问答题(40 分):
1、实时、在线方式和离线方式的含义是什么?
2、采样保持器的作用是什么?什么时候可以不用采样保持器,
为什么?
3、设被测温度变化范围为0oC~1500oC,如果要求误差不超于3oC,应选用分辨率为多少字长的A/D 转换器?若精度不变,将零点
迁移到800 oC,此时应选分辨率为多少字长的A/D 转换器?
4、数字滤波的作用是什么?试说明其中的一种数字滤波方法的
基本原理。
5、PID 调节器由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
6、什么是共模干扰?抑制共模干扰的方法有哪些?
7、说明如何用扩充临界比例度法整定PID 参数?
8、三相步进电机有哪几种工作方式?分别写出每种工作方式的
各相通电顺序。
二、作图题(20 分):
1、画出闭环微机数控系统结构图,并说明各部分的作用。
2、若加工一条直线OA,起点O(0,0),终点A(-3,-5)。要
求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)画出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。
三、已知模拟调节器的传递函数为:D(S)=(1+)/ , 试写出
相应的数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=。
(15 分)
四、热处理炉温度变化范围为 0℃~1350℃,经温度变送器变换为
1V~5V 电压送至ADC0809,ADC0809 的输入电压为0V~5V。当t =KT
时,ADC0809 的转换结果为6AH,问此时的炉内的温度为多少摄氏度?
(10 分)
五、试编写一个能输出频率为50Hz 的脉冲波程序。(5 分)
2002 年计算机控制系统试卷(满分90 分)
一、回答下列问题(35 分):
1、简述计算机控制系统的控制过程。
2、简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
3、简述总线的分类、各类总线间的关系。
4、简述微机数控系统的组成及各部分的作用。
5、标度变换在工程上有什么意义?在什么情况下使用标度变
换?
6、算术平均值滤波、加权平均值滤波以及滑动平均值滤波三者
的区别是什么?
7、何谓振铃现象?如何消除振铃现象。
二、图解题(30 分):
1、画图说明微机控制系统中直流稳压电源的组成及各部分的作
用。