机电一体化工程师复习资料.docx

复****资料
一、名词解释
机电一体化技术：综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技 术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高 精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技 术。
变参数设计：在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参 数，使之适用范围发生变化的设计方式。
系统设计：用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验，在系统分析的基础 上，通过总体研究和详细设计，实现满足设计目标的产品研发过程。
静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
动态设计：是指研究系统在频率域的特性，借助静态设计的系统结构，通过建立系统 各组成环节的数学模型，推导出系统整体的传递函数，并利用自动控制理论的方法求 得该系统的频率特性。
压力导轨：是指两个相对运动的导轨面间通过压力油或压缩空气，使运动件浮起，以 保证两个导轨间处于液体或气体摩擦状态。
I/O 接口：它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
D/A 转换器：是将数字量转换成模拟量的装置。
A/D 转换：是指通过一定的电路将模拟量转变为数字量的过程。
伺服控制系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速 度及动力输出的自动控制系统。
伺服系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度。
伺服系统工作频率：是指系统允许输入信号的频率范围。
步进电动机：是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。
逆变器：把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC 变流器。
PWM ：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。
异步调制：载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步调制。
干扰：是指对系统的正常工作产生不良影响的内或外部因素。
隔离：把干扰源与接收系统隔离开来，使有用信号正常传输，而干扰耦合通道被切 断，已达到抑制干扰的目的。
接地：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连 接，称之谓接地。
制造柔性线：由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
柔性制造系统：是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基 础上实现物料流和信息流的自动化。
响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。
压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会 产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又 重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
感应同步器 :感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆 盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
共模干扰：往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。
软件滤波：用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤 波。
滤波：是控制干扰传导的一种重要的方法。
自动化制造系统：是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零 件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
计算机集成制造系统：是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服 务与一体，借助于计算机的的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、
价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金
有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模
式。
数控机床：是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及 其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。
单片机 它是把组成微机的 CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集 成芯片上构成一个完整的计算机。
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电 路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间
长
度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和
异步方式。
直接存储器存取（DMA）硬件在外设与内存间直接进行数据交换（ DMA ）而不通过
CPU
二、单选题
一般说来，如果增大幅值穿越频率 3C的数值，则动态性能指标中的调整时间 tS
（B）。
A •产大
B .减小

D .不定
齿轮传动的总等效惯量与传动级数（C）。