服务机器人的现状及其发展趋势.doc

服务机器人的现状及其发展趋势
嵇鹏程沈惠平
(江苏工业学院机械与能源工程学院,江苏常州2130161)
摘要:智能服务机器人技术代表一个和自动化程度,它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服务机器人的研究现状,并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术,最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。
关键词:服务机器人;人工智能;多传感器信息融合;智能控制
中图法分类号: 文献标识码:A
The Current Situation and Development Trend of Service Robot
JI Peng-cheng,SHEN Hui-ping
(College of Mechanical and Energy Engineering ,Jiangsu Polytechnic University,Changzhou, Jiangsu 213016, China)
Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects. This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed.
Keywords: service robot;artificial intelligence; multi-sensor information fusion;intelligent control
引言
机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义的自动化,尤其在当今的工业制造中,机器人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一世纪,人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫,老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大,而且生活节奏的加快和工作的压力,也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子,随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进