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机器人救援对抗赛
比赛主题:自然灾害可能给人民带来巨大的生命财产损失,灾害的发生有时是很难预测的,但灾害发生之后,抢险救灾工作刻不容缓!场地模拟了一座受灾后需要救援重建的城市,机器人需要将各种药品、食物和其他物质运送到指定地点,比赛中,红方和蓝方的机器人将以竞赛的方式完成这次抢险救灾任务。
比赛场地
图1 场地示意图
图2 真实比例2D场地
图3 真实比例3D场地
比赛场地为木板,涂有黑色亚光漆。
为边长400cm的正方形区域,涂有黑色亚光漆。
场地四面为5cm高、2cm厚的围栏,内外均涂有白色亚光漆
整个区域用宽度24mm±1mm的白色双面胶分成12×12个方格。
场上有17个边长54mm的立方体,每个重量约60克,用来表示药品、食物和其他重要物资,并使用红、蓝、黄、绿4种颜色来区分它们的分值。立方体的实际尺寸可能存在5mm的误差,重量亦以实物为准。各立方体在场地上的具体位置见图2和图3所示。
比赛场地由“物资收集点”、“集结区”和“启动区”组成。
“物资收集点”:每一个立方体所处的白线交叉处被视为“物资收集点”。红色和蓝色立方体直接放置在图1所示的白线交叉处;黄色和绿色立方体所在的物资收集点为一个漆成白色的长方体“高台”,其长宽为8cm×8cm,黄色立方体的高台高度为5cm,绿色立方体的高台高度为10cm,立方体被放置在高台的上表面,在正上方俯视时立方体的各边角不会超出高台边缘。各物资收集点的位置参见图1、图2和图3。
“集结区”:集结区为“L”型,分布在场地的两个相对的角落,各由5块方格组成,并使用红色面和蓝色面来进行区分,与颜色面相邻的边缘白线都算做该集结区的有效区域,集结区的两侧都有长度为36cm的围墙,围墙厚2cm,高3cm。
“启动区”:启动区为“田”字型,分布在场地的两个相对的角落,各由4块方格组成,并使用红色面和蓝色面来进行区分,与颜色面相邻的边缘白线都算做该启动区的有效区域。
比赛场地水平放置。
场地上除了17个立方体之外其他设施无法被移动。
实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在2cm的误差,实物颜色可能与规则中的颜色有一定色差。
由于场地由木板拼接组成,拼接之处可能会存在拼缝,机器人应能适应场地可能存在的轻微起伏,起伏高度不超过3mm。
机器人
每队只能制作一个机器人。
比赛开始前,机器人的尺寸不能超过300mm×300mm×400mm(长×宽×高),启动后体积不限。
机器人重量不能超过8kg。
机器人所用电源电压不得超过24伏,也不能使用组委会认为有危险或不合适的能源。
机器人必须是完全自主机器人。不允许从机器人分离出任何物品,包括另一台自主机器人。
机器人必须一次操作启动。
一旦机器人启动,参赛队员不能接触机器人。但是,某队叫“重试”且裁判允许后,全队均可在启动区重新设置和启动机器人。
场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。
比赛
赛制:初赛为小组循环赛,1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。组内循环赛时,积分最高的若干支队出线。小组赛积分规则如下:胜一场积3分,平一场积1分,负一场积0分。在两队积分相同的情况下,排名规则如下:积分多者列前。若两队积分相同,则依次比较相互间的胜负关系、净胜分数、总得分数决定排名,如前面几项仍无法决定排名,则机器人