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汉中众邦电液伺服控制系统有限公司.pdf


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汉中众邦电液伺服控制系统有限公司
电液伺服阀的静态特性压力特性曲线是输出流量为零(将两个负载口堵死)时,输入
-压力特性电流在正、负额定电流之间变化一个完整周期后负载压力的变
化曲线,见图。在压力特性曲线上某点或某段的斜率即为压力
增益(或称压力放大系数),单位为(N/ )/ 。测定压力增益时,
通常把负载压力限定在最大负载压力的±40%之间,取负载压力对
输入电流曲线的平均斜率为伺服阀的压力增益。通常要求当控制电
流的增长量为额定电流的 1%时,压力增长应大于最大负载压力的
30%。伺服阀的压力增益越高,伺服系统的刚度越大,克服负载能
力越强,系统误差越小。压力增益低,表明零位泄漏量大,阀芯和
阀套配合不好,从而使伺服系统的响应变得缓慢而迟钝。

电液伺服阀的静态特性
泄漏流量是输出流量为零(在负载通道关闭)时,由回油口流
-内泄漏特性
出的内部泄漏流量( )。泄漏流量随输入电流变化而变化,
当阀处于零位时为最大值,见图。对于两级伺服阀泄漏量和
输出级的泄漏量组成。与的比值可用来作为滑阀的
流量-压力系数。零位泄漏量对新阀可作为滑阀制造质量指标,
对旧阀可反映其磨损情况。

业务联系:**********—李伟; 邮件:LW2008BJ@; 传真:0916-2383091
汉中众邦电液伺服控制系统有限公司
电液伺服阀的动态特性频率响应
电液伺服阀的频率响应是输入电流在某一频率范围
内作等幅变频正弦变化时空载流量与输入电流的复数比。
频率响应用幅值比(dB)和相位滞后即相位差(度)与频
率的关系表示。见图。
频宽(包括幅频宽和相频宽)
伺服阀的频宽通常以幅值比为-3bB 时的频率区间作
为幅频宽。以相位滞后 90 的频率区间作为相频宽。
频宽是伺服阀动态响应速度的度量。选择伺服阀的频
宽应根据系统实际需要加以确定,频宽过低会限制系统的
响应,过高会使高频干扰传到负载上去。
电液伺服阀的选用
选用时,希望阀的零偏、零漂小,分辨率小,非线性度小、外形尺寸合适、抗污染能力较强,还要考
虑用户对伺服阀的价格的承受能力。
伺服阀规格的选择一般按下列程序进行:
1、根据负载参数或负载轨迹求出最大负载功率。
2、由最大负载功率时的力(或转矩)计算负载压力即执行元件所需的流量


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式中, 为液压缸承载腔的有效作

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  • 上传人 机械CAD论坛
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  • 时间2011-11-24
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