电力拖动自动控制系统教学大纲.doc

《电力拖动自动控制系统》教学大纲
课程编码:C3601610
课程名称:电力拖动自动控制系统
英文名称:Automatic Control System for Electric Drive
总学时数:120(讲课学时24、实验学时8、自学学时88)
学分:5
开课单位:仪器科学与电气工程学院电气系
授课对象:电气工程及其自动化(函授)
前置课程:模拟电路、数字电路、电机学、计算机控制技术、自动控制理论、计算机硬件技术、电力电子技术
教材:《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编、机械工业出版社 1996年
参考书:1、李正熙、白晶主编:《电力拖动自动控制系统》,冶金工业出版社 2000年
2、史国生主编:《交直流调速系统》,
一、课程性质与任务
本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一,电力电子与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习,应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、教学内容、基本要求及学时分配
第一章电力拖动基础(2学时)
第一节电力拖动系统的动力学
第二节负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件
第三节电力拖动系统的过渡过程
第四节电力拖动系统的电动机选择
第二章单闭环直流调速系统(3学时)
第一节直流调速系统的基本概念
第二节转速负反馈有静差直流调速系统
第三节转速负反馈无静差直流调速系统
第四节其他反馈形式在调速系统中的应用
第三章多环调速系统(3学时)
第一节转速、电流双闭环调速系统
第二节转速超调的抑制——转速微分负反馈
第三节单闭环调速系统的设计
第四节多环调速系统
第五节双闭环调速系统的设计
第四章可逆直流调速系统(3 学时)
第一节晶闸管-直流电动机调速系统的可逆运行方案
第二节有环流可逆调速系统
第三节无环流可逆调速系统
第五章直流脉宽PWM调速系统(3学时)
第一节直流电动机电枢的PWM调压调速原理
第二节直流电动机的不可逆PWM系统
第三节直流电动机双极性驱动可逆PWM系统
第四节直流电动机单极性驱动可逆PWM系统
第六章位置随动系统(2学时)
第一节位置随动系统概述
第二节位置信号的检测
第三节自整角机位置随动系统及其设计
第七章交流调压调速系统和串级调速系统(4 学时)
第一节概述
第二节交流异步电动机调压调速系统
第三节绕线式异步电