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直流伺服控制系统实验平台

产品概述
直流伺服实验平台是固高科技教学装备系列产品之一, 主要面
向专科、本科院校的机电一体化、机械工程及自动化、自动控制及
电机拖动等相关专业, 应用于直流伺服电机控制的各种实验, 例如
电机参数测量与辨识,电机数学模型的建立,控制性能分析,控制
器的设计,基于 MATLAB 或 LabVIEW 的算法研究等等。
该系统涉及多门课程知识,系统结构紧凑,思路清晰,方便老
师讲解,易于学生理解。既可满足电机控制、运动控制、电工电子、
随动系统,扰动系统等课程的基础实验与研究,又可用于学生的课程
设计,毕业设计。直流伺服平台

系统特点
- 采用模块化的设计理念,系统结构清晰。
- 选用直流伺服电机,体积小、响应快、过载能力强、调速范围宽。
- 驱动系统有两种选择:
○1 选用 PWM 智能伺服驱动,该智能伺服驱动具有力矩,速度和位置控制模式,进行各种闭环
控制实验;
○2 选用固高科技开发的模拟量控制系统作为驱动,该系统采用线性功放作为驱动电路, 亦可进
行电工电子实验。
- 采用智能伺服控制器,具有开环控制,半闭环控制和全闭环控制功能。
- 控制软件兼容 Motion Studio、MATLAB 以及 LabVIEW,并提供 VC++环境下的动态链接库。

三种控制模式
单路调速系统
适用课程
自动控制理论可应用于自动控制理论中的系统建模,时域分析,PID 控制和非线性控制及其它相
关等内容的实验。
机电一体化技术满足机械系统设计技术,传感与检测技术,机电一体化控制系统设计,机电一体化
系统的执行与驱动技术,网络控制技术,数控系统,运动控制与规划等实验与研究。
运动控制系统可满足运动控制器,伺服电机以及驱动技术,传感器,运动控制器,运动控制系统
设计,多轴协调控制等内容的实验。
电工电子学可进行功率放大电路,集成运算放大器,反馈放大电路,信号发生电路,信号的运
算与处理等内容的实验。
电机拖动与控制可以满足直流电机基本理论与结构,直流测速机,直流电动机等的实验内容。
其他该系统也适合于机器人控制,计算机控制,检测与传感技术等课程的实验。

系统组成及性能参数

名称主要性能指标备注
(I) 系统主要组成
底座
实验本体直流伺服电机直流伺服电机
同步带传动
24V 直流电源
控制箱
内含智能伺服驱动器
运动控制器固高科技 GT 系列运动控制器选件
模拟量控制系统线性功率放大器选件
(II) 控制系统软件

Studio


(III) 主要技术指标
电机直流 70W 皮带轮减速比 1:4
电机编码器直流 1000P/R 电位器线性精度: ±%
重量<20Kg AC220V 50HZ 1A(可配
电源
AC110V)
模拟控制精度± 度长×宽×高 450mm×280mm×190mm
重量约 10Kg
订购指南
产品型号产品名称产品配置
ASMT-MB-2002 单路直流伺服电机调速系统本体(基本型)
ASMT-EB-2 单路