探索号四足仿生月球车设计说明书.doc

2013 全国三维数字化创新设计大赛说明书探索号四足仿生月球车设计说明书参赛队伍: 启航者参赛学生: 沈俊杰陈飞阮航李思皓指导老师: 李佳参赛单位: 武汉科技大学 2013 全国三维数字化创新设计大赛说明书目录第一章作品背景 探月工程概述....................................................... 3 国内外月球车研究现状............................................... 3 月球车结构和功能要求............................................... 4 第二章月球车原理方案的构思和拟定 月球车原理方案的构思................................................ 5 月球车原理方案的拟定................................................ 6 第三章月球车各结构设计和原理分析 展开机构设计........................................................ 7 行走机构设计 几种越障方式比较............................................... 7 方案拟定和结构设计............................................. 8 越障原理分析................................................... 9 采样机构设计 车前探钻结构设计............................................... 12 机械手结构设计................................................. 12 能源供应与通讯系统 太阳能电池板................................................... 14 雷达天线....................................................... 15 指向机构............................................................ 15 第四章参数分析 基本测量 收缩状态....................................................... 16 展开状态....................................................... 17 液压缸行程参数分析.................................................. 18 机械手主要尺寸...................................................... 18 材料选择............................................................ 18 第五章主要创新点和应用前景 主要创新点.......................................................... 19 应用前景............................................................ 19 第六章作品展示........................................................ 20 2013 全国三维数字化创新设计大赛说明书第一章作品背景 探月工程概述 1958 — 1976 年,美国与前苏联一共发射了 83 个无人月球探测器。 1969 年,“阿波罗 11号”实现了人类登月之梦, 在月球探测中取得最辉煌成果。这一年, 先后有 12 名宇航员踏上月球, 并向地面带回 440 公斤的月岩样品。 1972 年, 美国“阿波罗计划”结束。欧空局第一个月球探测器“智慧1号”( SMART-1 )已于 2005 年1 月进入绕月轨飞行,开始探月,该探测器采用了多项新技术。印度于 2007 年发射无人宇宙飞船,对月球进行首次科学