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双容水箱串级控制系统设计
设计总说明 液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题 , 例如在饮料、食品加工、 溶液过 滤，化工生产等多种行业的生产加工过程都需要对液位进行适当的控制。
双容水箱串级控制在工业过程控制中应用非常广泛。在水箱水位的控制中，液体首先 进人第一个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使 得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。
本次设计采用串级控制，可以有效调节过程动态性能，大大克服系统的容积延迟。采 用 PID 控制器对模型进行整定以达到理想的控制效果。 选用 PLC 作为现场的控制设备 , 用于 数据采集和控制，通过组态软件对整定过程及曲线进行实时监控，直至达到主、副回路的 最佳整定参数。
关键词： 双容水箱， PID, 串级控制，组态王， PLC
Ouble Let Tank Cascade Control System Design
Design Description
Liquid level control problem is a kind of common industrial production process, For example in beverage, food processing, chemical production, the solution of the production process were industry needs to properly control level.
Cascade double-capacity water tank in industrial process control is used widely. In the control of water tank, the advanced water tank, who first and then through the second tank, compared with a tank, due to the increased a tank, is the response time is more backward step, that is, causing the delay in volume of the process is difficult to control.
This design uses cascade control, can regulate the process effectively, greatly overcome system dynamic performance of volume. Adopts PID controller in order to achieve the ideal of
setting control effect to model. Choose a scene of PLC control device for data acquisition and control, Through the kingview software for setting process and the curve of the real-time monitoring, until it reaches the main circuitd and the vice loop optimal setting parameters.
Key words:Double-capacity Water Tank, PID, cascade control, kingview, PLC
目录
绪论 1
技术 . 1
组态技术 . 3
PID 算法 3
设计背景 5
设计内容及原理 5
系统软硬件组成 5
硬件组成 . 5
软件组成 . 5
串级控制系统介绍 6
串级控制系统的定义及组成 6
串级控制系统的设计思路 . 6
串级控制系统的参数整定 . 7
串级控制系统的工业应用 . 8
4西门子S7-200系列PLC介绍 10
-200系列PLC简介 10
-200系列PLC的组成 10
5组态软件介绍 12
组态的基本概念 12
组态的含义 . 12
数据采集的方式 . 12
脚本的功能 . 12
组态软件的开放性 . 13
组态软件的可扩展性 . 13
组态软件的控制功能 . 13
. 组态软件特点 13
系统的设计与