FANUC系统编程.doc

ＦANＵC系统编程
ＴMＳFD代码
T：***号
M:辅助代码
S：主轴转速
Ｆ：进给速度
D：半径补偿
ＭCＳ：机械坐标系
工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系,它的原
点在三个轴的最大位移处
WＣS：工件坐标系
工件坐标系,为了工作方便自己设定的一个坐标系
RＥL: 相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系
模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
常用的M代码：
M０：程序停止 　 　 　 Ｍ１:程序选择性停止
M2：程序结束 　 　　 　　 　M3：主轴正转
M４:主轴反转　 　 　 　 M５：主轴停止
M6:***交换　 　 　 　Ｍ8:切削液开启
Ｍ9：切削液关闭 　 　 Ｍ30：程序结束返回开头
Ｍ９８：调用子程序 　 M9９：子程序结束
Ｇ代码
注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效
Ｇ17 　G1８ G１9：平面选择指令
平面指令 　 　 平面第一轴/平面第二轴 　　　 平面第三轴
Ｇ17 　　 　　　　 　　 X／Y 　　 　　 　　 　 　 　 　 Z
G1８　　 　 　 Z/X 　 　　 　　　 Y　
Ｇ19 　 Y／Z 　 　 　 　 　 X
注:平面第三轴的正方向往该平面看,顺时针为正转，逆时针为反转
G０:快速定位
格式：Ｇ17 G0 X_ Y_
以快速定位的方式到达G１7平面的Ｘ Y 位置。
Ｇ0不需要指定速度，是系统预设好的。
G１：直线切削运动
G4３:***长度补偿（对刀长)
G０ Ｚ0 G43 Ｈ1
(指定***补偿号为1号刀补，并快速定位到Ｚ0位置)
Ｇ9４ G95：进给方式
格式1:Ｇ１7　G94　G1 X＿ Ｙ_ Ｆ100
在Ｇ1７平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
Ｇ94是以 mm/分钟 的速度进给（分钟进给)
格式2:G１7　Ｇ9４　G1 X_ Ｙ_ F０．5
G95是以 mｍ／转 为单位，也就是说***转一圈往前走多少毫米。
通常情况下用G94比较多,很少用Ｇ9５
Ｇ90:绝对坐标
G9１:增量坐标
绝对坐标是相对于原点来确定位置的
Ａ(40，40) B（４0,60) C（３0，60)…………
增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量
G90 A（40,40) G91 B(0，２０) C(-１0,0) D(１0,３0)…………
G0　G1小练****br/>M６　T1； 　　 　　 　 换１号刀
G17 G54 G9０； 　 　　指定平面、工件坐标,以绝对编程的方式
G0 X40 Y40; 　 　　 到工件起始坐标点准备下刀
Z1０0 Ｇ43 H1；　 ***抬到Ｚ１00的位置
M3 S６０0; 　 　 　 　主轴正转，转速６00
Ｍ8;　 　 　 开冷却液
G0　Z2; 　　 　　 　　 　　 靠近工件Z２位置
Ｇ1 Z-2　Ｆ20;　 ***下刀深2mｍ　速度20 开始刀削
Y60;
X30;
X40 Y９0;
X80;
X90　Y60;
X80;
Y40;
X4０；
G0　Z１０0; 　 抬刀到1０0的位置
M9； 　 　 　　 　 　 　 　关冷却液
M5；　 　 主轴停转
M30; 　 　 　 　 程序结束并返回程序开头
G２ G３ :圆弧指令
Ｇ2:顺时针圆弧 Ｇ3:逆时针圆弧
格式１：（终点+半径）
G17　Ｇ2/G3 Ｘ_　Y_ Ｒ_　F_
G1８ Ｇ2／Ｇ３ X＿　Y_　R_ F_
Ｇ19 G2/G３ X＿ Y_ R＿ F_
G１7 G18　G19　为平面选择,X Y 是圆弧终点坐标,R是圆弧半径,
Ｆ是进给速度。注意半径Ｒ有大圆弧和小圆弧区别,大圆弧要用负值(-R),小圆弧用正值（R）
例：
小圆弧
G1 F300
G2 Y7１．6　R２5
大圆弧
G1 Ｘ５０．2 Y57．4 F300
G2 　 R-25
格式2:I　J K 方式(终点+I J Ｋ ）
G17 G2/G３ X_