GPS和POS辅助空中三角测量PPT.ppt.ppt

GPS 、 POS 辅助空中三角测量一、 GPS 辅助空中三角测量一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 介绍 GPS 是全球定位系统(Global Positioning System) 的英文略称, 它是由美国投资 300 亿美元建立起来的服务于全球的卫星导航与定位系统。一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 定位原理一、 GPS 辅助空中三角测量为什么要引入 GPS 辅助空三传统的空中三角测量总是采用航空摄影、野外测量分布于特定位置上的地面控制点、量测光学硬拷贝像片获取像点坐标并以地面控制点为基准进行最小二乘平差以确定地面目标的空间位置的作业模式。这种作业模式, 周期长, 成本高, 自动化程度低。尤其是野外控制测量, 施工环境差, 作业员背负仪器, 跋山涉水逐点进行, 劳动强度之大不言而喻。一、 GPS 辅助空中三角测量自 50 年代初, 人们就着手研究利用各种辅助数据进行空中三角测量。随着计算机技术、卫星通信技术等的发展, 进入 70 年代以后, 出现了新一代卫星无线电导航系统一全球定位系统( GPS) , 由干它能进行动态精密三维定位, 可用干确定航空摄影时航摄仪曝光瞬间的空间位置摄站坐标, 到了 90 年代中期, 摄影测量工作者又开始以摄站坐标取代地面控制点进行空中三角测量即辅助空中三角测量的研究。减少大量航空摄影测量作业, 甚至可以完全免除地面控制点的空中三角测量得以实现, 从而大大缩短了作业周期、提高了生产效率、降低了成本, 同时也为航空摄影测量真正成为一种既经济又可准实时地提供对地观测和专题信息的方法奠定了基础。一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 辅助空三的基本原理 X ZY SS待定点高程控制点平高控制点平高控制点高程控制点待定点一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 摄站坐标解求状态方程观测方程 kkkkk 1k1kk1k k,k kVdDXH Y WΓbBXΦX+ + 1?????????依照 Kalman 滤波递推算法,求出每一观测历元时刻机载 GPS 天线的空间坐标。?利用插值方法,由相邻两个历元的 GPS 天线位置内插航摄仪曝光时刻 GPS 摄站坐标。一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 辅助光束法平差?误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载 GPS 天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程?法方程仍为镶边带状矩阵, 但边宽加大了, 而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解?测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图一、 GPS 辅助空中三角测量? GPS 摄站坐标误差方程测算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? A A AA A AZ Y X Z Y X S S S AAAZ Y X Z Y XZ Y Xb b btta a aw v uZ Y XZYXv v v A A A?????????????????????)( ,, ,, 0R ????????????????????????????????????????????????????????? Z Y XZ Y X S S SA A Ab b btta a aw v uZ Y XZ Y X)( 0R 顾及动态 GPS 定位之系统误差线性化之误差方程