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第一节 ABS技术
汽车防抱死制动系统ABS （Anti-Lock Brake System)
抱死？
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抱死的概念
汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。
车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。
车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。
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抱死
车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦， 即纯滑动。
现象：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。
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！！！抱死的危险
轮胎磨损
汽车极易失去控制
！如果前轮抱死，会失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事！
！如果后轮抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去控制!
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!抱死的危险
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。
后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。
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安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。
ABS：最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。
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ABS历史
世界上第一台防抱死制动系统 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。
70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。
1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% 。
现今在世界各国生产的轿车中大都安装了 ABS 。
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ABS（Anti-Lock Brake System)
汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
一、ABS的作用
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车辆垂直载荷
ABS作用：
控制制动力矩，使车轮制动力最大，侧向力要大以保证车轮半抱死、半滚动（又滚又滑）。
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