第十一章 机械创新设计实例..ppt

第十一章机械创新设计实例第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析第二节机构应用创新设计案例分析第四节小型钢轨砂带成型打磨机设计第六节可升降省力便携式轮椅设计本章主要用于自学,可讲一个具体实例说明即可第五节新型内燃机的开发第三节电脑多头绣花机的改型设计第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析一、机构串联组合: 平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组合,由于外齿轮 Z1随同连杆做平动,称为平动齿轮传动机构。设曲柄长度等于二齿轮中心距 LAB = O1O2 = r1+r2 = m (Z1+Z2 )/2 根据机构瞬心原理,可有: Z 1C A BD Z 2 P O 1O 2V P2V P1 V B 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 ( ) ( ) 2 p B AB v v l OO m z z r r ? ?? ?? ? ???? ? 2 1 2 2 2 2 2 p p mz v v r ? ?? ?? Z 1C A BD Z 2 P O 1O 2V P2V P1 V B进行整理后,可有: 平行四边形机构与外啮合齿轮组合后,可获得增速机构。但外形尺寸过大,应用受到限制。 2 12 1 2 zi z z ??平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合 Z 1C A BDZ 2V BV P根据机构瞬心原理,可有: 当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。 2 12 1 2 zi z z ??? Z 1C 1 A B 1DZ 2 B 3B 2C 2C 3并联组合原理的应用: 采用三套互成 120 o的平动齿轮机构并联组合,可三环减速器。 Z 1C 1 A B 1DZ 2 B 3B 2C 2C 3三环减速器的内齿轮做平动,不能减小尺寸和重量,做平动的环板的惯性力的平衡难度大,难以在高速下运转。 Z 1 C A BDZ 2相对运动原理的应用: 采取外齿轮做平动,内齿轮输出,,可得到下图的平动齿轮机构。根据机构瞬心原理,可有: 当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。 2 12 2 1 zi z z ??为平衡外齿轮的惯性力, 采用三套互成 120 o的平动齿轮机构并联组合。 Z 1C 1 A B 1D Z 2 B 3B 2C 2C 3采用机构演化与变异原理,缩短机架尺寸,可得到下列机构。 Z 2 B 1B 3B 2C 2A C 1D C 3 Z1