无线电频率导航系统.ppt

第3章 无线电频率导航系统
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可与导航参量相联系的频率有：
载波频率
调制频率
脉冲重复频率
信号的差拍频率
多普勒频率
可与这些频率相联系的导航参量：
距离、距离差
速度、角度等参量
电信号的频率
导航参量
无线电频率导航系统
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目前应用比较广泛的频率导航系统
频率式无线电高度表
多普勒导航系统
无线电频率导航系统
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高度表
气压式高度表
无线电高度表
低高度表
高高度表
频率调制
脉冲调制
频率式无线电高度表
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表
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频率测高（距）原理
直接调频式高度表
跟踪式高度表
频率式无线电高度表
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表
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频率测高（距）原理
频率测高通常利用调频发射信号与反射信号之间的差拍频率进行距离测量
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表>频率测高（距）原理
频率测距设备的工作示意图
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调频式测距原理示意图
差频fb=f2-f1与传播时间τ=b-a有关
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表>频率测高（距）原理
τ=2d/c
载体与反射体的距离
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频率测高（距）原理
直接调频式高度表
跟踪式高度表
频率式无线电高度表
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表>直接调频式高度表
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一、 工作原理
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表>直接调频式高度表>工作原理
调制信号：VΩ=VmΩcosΩt
被调制信号：Vω0=Vmcosω0t
调频信号：
比直达信号在时间上滞后τ＝2H/c
反射信号：
令
直达与反射信号的合成信号
V=Vl＋V2＝Vmcos（ω0t+φ）
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直达与反射信号的合成信号
V=Vl＋V2＝Vmcos（ω0t+φ）
无线电频率导航系统>频率式无线电高度表>直接调频式高度表>工作原理
合成信号的包络和相位均受反射信号中φ2的影响，即都隐含有高度信息。
思路：
合成信号 接收机的幅度检波器 包络波形 高度信息
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