电动云台的控制.ppt

任务七电动云台的控制
学****目标:过学****任务七的完成方法,熟悉步
进电机的工作原理,掌握单片机的串行通信过
程等。
任务描述:在安防系统中与摄像机配合使用的
电动云台一般使用的是步进电机实现对云台的
控制,从而实现对不同角度的摄像的功能。要
求通过单片机的串行口实现对电动云台的控制。
步进电机的工作原理
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用
途是将电脉冲转化为角位移,它的的驱动电路根据控
制信号工作,控制信号由单片机产生。当步进驱动器
接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方
向转动一个固定的角度,控制换相顺序,即通电控制
脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通
过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确
定位的目的。控制步进电机的转向,即给定工作方式
正序换相通电,步进电机正转,若按反序通电换相,
则电机就反转。控制步进电机的速度,即给步进电机
发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会
再转一步,两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越
快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和
加速度,从而达到调速的目的。
第6章MCS51单片机的串行口

基本概念
通信方式
62MCS-51单片机的串行口
°6,3MCS-51单片机串行口的应用
°64串行通信的标准接口
思考题
6计算机串行通信基础
基本概念
串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送
适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远
距离通信。
01000010
11100111
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通信方式
串行通信从数据传输方式分为:
单工方式、半双工方式、全双工方式。
从信息格式来说,串行通信有两种方式:
异步通信方式、同步通信方式
波特率:每秒钟传送二进制代码的位数。b/s、
bps、位/秒
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B
接
(a)单工方式
发
收
收
(b)半双工方式
A发收
收
发
(c)全双工方式