汽车电动液压助转向控制系统研究.pdf

墨廑交通戈挚硕士学位论文密级——汽车电动液压助力转向控制系统研究李伟教授季学武副教授重庆交通大学舒红宇杨志刚单位代码】鳗】垒月分类号堕垒鱼墨学号论文题目:导师姓名、职称:申请学位门类:专业名称:论文答辩日期:学位授予单位:答辩委员会主席:评阅人:
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//年≠月/:励必裒学位论文作者签名:励义宾学位论文作者签名:霉日期:啵昕笤矿月/重庆交通大学学位论文原创性声明重庆交通大学学位论文版权使用授权书日期:冢拢\本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:畂本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到泄宦畚娜氖菘狻罚⒔信息服务ǖú幌抻诨惚唷⒏粗啤⒎⑿小⑿畔⑼绱úサ,同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊馀贪电子杂志社系列数据库中全文发布,并按泄判悴┧妒垦宦畚娜氖菘獬霭嬲鲁獭饭娑享受相关权益。指导教师签
摘要汽车电动液压助力转向低秤纱液压助力转向低掣慕矗且恢窒冉幕液一体化装置。该系统不仅具有传统液压转向系统操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击等优点,而且可以通过对助力的合理控制使转向系统具有良好的手感,同时还可以达到降低能源消耗的目的,对它的研究很有意义。本文在研究汽车电动液压助力转向系统结构、工作原理的基础上,重点分析了系统所使用电机的结构,研究了永磁同步电机中矢量控制策略原理。为了解决电机转速无法上升的问题,对系统电机采用矢量控制策略,使电机转速达到了设定转速。同时论证了在该控制策略下使用单电阻实现电流重构的可能性。系统采用挚刂破鳎瓿闪说缏飞杓撇⒅谱髁说缏钒澹7⒘烁肊系统的控制器硬件部分。最后建立了系统各个部分的数学模型,应用/仿真软件搭建了仿真模型,为今后助力特性的调试做准备。通过实验,验证了本文所开发的控制器能够正常运行,采用矢量控制方法可以使系统电机达到设定的转速,满足了系统工作的特性要求。关键词:电动液压助力转向系统;无刷直流电机;矢量控制;
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第一章绪论.....⋯⋯⋯.⋯⋯.......⋯⋯⋯.⋯.⋯.第三章系统控制器硬件设计开发....⋯..⋯⋯⋯⋯...第二章系统无刷直流电动机控制研究⋯⋯⋯.⋯....⋯.第四章系统建模与仿真⋯.......⋯⋯⋯⋯⋯......录汽车转向系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电动液压助力转向系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统结构及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统研究现状及发展方向⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题的研究意义及研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无刷直流电机简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无刷直流电机的基本结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..反激式四绕组电机矢量控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...匏⒅绷鞯缍氖噶靠刂啤转速、电流双闭环调速控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.单电阻采样电流重构分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统控制器硬件电路框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统控制器微处理器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯氐恪缁刂颇?椤钚∮布低成杓啤控制器电源模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外部信号调理电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流采样模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芟咄ㄐ拍?椤迳杓啤仿真工具简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统模型建立⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...