转子绕线机控制系统滞后校正设计.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计
初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数为:
KG(s), s(s，5)(s，15)
,1,要求系统的静态速度误差系数，相位裕度 。 K,10s,,60v
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明
书撰写等具体要求)
1、 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统的伯德图，计算系统的
幅值裕度和相位裕度。
2、 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 3、 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
4、 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算
其时域性能指标。
5、 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和
MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务 时间(天)
审题、查阅相关资料 2
分析、计算 3
编写程序 2
撰写报告 2
论文答辩 1
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
0
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
目录
.............................................................................................................. 2 ................................................................................................... 2 ....................................................................................................... 2
........................................................................................ 4
3. 2选择校正方案 ............................................................................................ 4 ............................................................................................... 6
..................................................................... 6
......................................................................... 8 ............................................................................................................. 11 ............................................................................................................ 12 参考文献 ................................................................................................................ 13
1
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
转子绕线机控制系统滞后校正设计

首先，通过对转子绕线机控制系统的分析，加强对转子绕线机控制系统的认识，并掌握滞后校正设计的方法。其次，通过设计，培养分析问题解决问题的能力。此外，使用MATLAB软件进行系统仿真，从而进一步掌握MATLAB的使用。

已