转子绕线机控制系统的滞后校正设计课程设计
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计。
初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是
KG(s), s(s,5)(s,10)
,1,要求系统的静态速度误差系数,相角裕度。 K,10s,,50v
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位
裕度。
(2) 前向通路中插入一相位滞后校正,确定校正网络的传递函数。 (3) 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
(4) 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序和MATLAB输出。
说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务 时间(天)
指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料 1
分析、计算 3
编写程序 2
撰写报告
论文答辩
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
目 录
摘要.......................................................................................................................................................1 、要求及原理..................................................................................................................2
设计目的.............................................................................................................................2
设计要求..............................................................................................................................2
设计原理..............................................................................................................................2 ..............................................................................................................................3
....................................................................................................3
................................................................................................................4 .........................................................................................................7
....................................................................................................................7
........................................................................................
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