2020年SINAMICSG120与S7-300的通信.ppt

简介
使用标准S7功能块SFC58 / SFC59通过 PROFIBUS-DP在SINAMICS G120
驱动器和CPU之间建立非周期性通信。
项目”DP_r0947readindex”用于读取两个索引参数r0947(最新出错消息)和
r0949(错误值) 的8个索引。
项目”DP_P1082write用于写入参数P1082(最大频率)。
在两个项目的Network 1中实现对驱动器的控制。
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S7-300与G120装置的连接
使用的组件 ：
1. CPU 315-2 DP
2. SINAMICS G120：
控制单元CU240S DP
功率模块PM240
3. PC台式机侧需安装：
CP 5611 卡支持PROFIBUS 通讯
笔记本则需要安装：
CP5511卡，
或 CP5512卡支持PROFIBUS 通讯
S7-300与G120 通过PROFIBUS总线进行通讯
SINAMICS 系列
PROFIBUS通讯口
集成在CU 模块上
SIMATIC NET适配器上的PROFIBUS接口
插入笔记本内的
CP5512 卡
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G120相关参数设定
硬件连接好后, 变频器应进行恢复出厂设定
1. 驱动装置侧的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
通过控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…125,见下图。
注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
拨码开关号
拨码开关代表的地址
例如：1 地址 = 3=1+2
例如：2 地址 = 88=8+16+64
PRFIBUS地址 DIP开关
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(2) 在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址
注意：如果拨码开关没有全部拨到OFF状态， P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：
P700=6,选择命令源
P0922=1，选择PROFIBUS报文结构
P1000=6,选择频率设定源
P2040=0,不监控报文传送时间
G120相关参数设定
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安装G120的GSD文件
1
S7-300硬件组态
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2. 组态G120
(1)安装GSD文件（可选择所需要的安装语言）(2)安装后出现SINAMICS G120选项(3)组态G120从站，设定站地址，本项目设定为：3(4)选择报文结构，本项目选择为：1
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S7-300硬件组态
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通讯报文结构

报文
驱动器中的功能
1
速度控制，2 word
350
速度控制，4 word
352
速度控制，PCS7
999
通过BICO功能内联
20
速度控制，VIK/NAMUR
详细描述请参考：
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控制字及状态字

（1）控制字1(主站-G120 STW1)
命令组CDS0,用于实现本地/远程控制
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（2）主设定值(主站-G120 HSW)
主频率设定值
注意： 频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz。要发送
的最高频率(最大值)为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考频率(缺
省值为50Hz)。
控制字及状态字
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（1）状态字1(G120 - 主站 ZSW)
控制字及状态字
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