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PM32控制器操作指南
按键 键LED 显示屏 状态LED 闭锁兼急 自动功能
停按钮 警示灯
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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一、急停（按下急停按钮）：
注意：
在按下急停按钮时，邻架控制、自动喷雾和自动补压仍能动作
解除急停的方法：
拔出急停按钮即可
二、闭锁支架
情况
禁止动作的最少支架数目
长期停留在支架内
3架：本架和左右邻架
维修支架
3架：本架和左右邻架
维修溜子
5架：本架和两边各两架
维修采煤机
采煤机范围内所有支架再加上两侧各3架
当进行维修时，进液截止阀也必须关闭
怎样闭锁支架（急停按钮顺时针旋转900）：

解除闭锁的方法：逆时针旋转急停按钮至原位置即可

三、邻架控制
1、先选架（点按“选左/右邻架”键）：
2、然后选动作（两种方法，持续按住相应键直到动作完成）：
1）主要动作的邻架控制（使用相应快捷功能键）:
2）辅助动作的邻架控制（进入相应菜单项，使用软键K键或M键）:
动作选择：
四、键功能举例
五、功能禁止键：
START


自动补压功能允许
六、启动、停止键：
启动自动功能
停止所有自动功能
七、邻架自动顺序动作(移架)
先选架：用 或 然后起动：
八、成组自动
1、功能选择（按相应选择功能键）

成组推溜 成组移架 伸护帮板 成组拉溜
2、确定成组自动功能的位置和方向（操作人员在60架）
设成组架数为3，架号从左往右递增：
成组功能从59到57 （按一次，由近到远）
成组功能从57到59 （连续按两次，由远到近）
成组功能从61到63 （按一次，由近到远）
成组功能从63到61 （连续按两次，由远到近）
3、启动成组功能
按起动键
九、系统常用菜单项
第二列： 默认行所在的菜单列:
M1 PP. MM MM1 PP. MM2
默认项。不同用户默认行显示可 能会有所不同，在系统正常或没有 其他重要信息时显示默认行。
其中： MM1—支柱的压力
PP.—采煤机的位置：显示支架号
采煤机的方向：左(<),右(>),停止(.)
MM2—推移千斤顶的行程
SHIELD # no #.##VERSION
支架号
NAME #.# #.##VERSION
软件名，软件版本
第三列： 传感器实时值所在的菜单列：
MEASURED VALUES
PROR>> ---
支柱的压力(bar)
CONVEYOR ----------
推移千斤顶的行程值（mm）
IR-SNS---
红外线接受器的电压（v）
在传感器菜单项显示量值的位置还会显示以下非正常信息：
* V *： 输出值低于有效范围值
* ↑ *： 输出值高于有效值
DEF： 设置为无效
第四列：状态信息列：
ERROR MESSAGES

AA ERROR ---
自动功能的错误代码 (AA=自动功 能的项目代号）：
按“K”键逐一显示每一项自动功能的错误代码
LAST C# A#
LAST C# A#
按“M”键确认错误
C#—在#号控制器按了“STOP”键
A#—在#号控制器内发出中止命令
B/O # - #
邻架通信可达到的范围

BIDI << />>OK
与左邻架(<<)的邻架通信状况(按“M