车控制系统的设计毕业论文.doc

《数控机床控制技术》
课程设计说明书
题 目 基于PLC的电镀行车控制系统的设计
机 械 工 程 学院
机械设计制造及其自动化 专业 0904班 8号
学生姓名 .
指导教师 伍 新 吴晨曦
完成日期 2011年11月25日
湖南工程学院机械工程系
目录
第1章 电镀行车控制系统的总体方案
电镀行车概述…………………………………………………………………3
电镀行车的用途 ………………………………………………… 3
电镀行车的基本组成结构 ……………………………………… 3
电镀行车的主要技术参数…………………………………………4
电镀行车的工作原理………………………………………………4
对电镀行车控制系统的设计要求………………………………………… 6
对工作方式的设计要求………………………………………… 6
对单机控制的设计要求………………………………………… 6
对全机控制的设计要求………………………………………… 6
对控制系统保护的要求………………………………………… 7
对信号显示和故障报警的设计要求…………………………… 7
第2章 控制系统硬件设计 11
电气控制线路的设计……………………………………………………….8
PLC控制系统硬件部分的设计…………………………………………….8
PLC输入/输出元件确定………………………………………….8
PLC型号的确定……………………………………………………10
PLC I/O元件分配表………………………………………………10
PLC I/O接线图的绘制 ……………………………………… 11
第3章控制系统软件设计及实现…………………………………………………12
总 结………………………………………………………………………… 17
参 考 文 献 ……………………………………………………………………18
附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸………………………………19
第1章 电镀行车控制系统的总体方案
电镀行车概述
电镀行车的用途
本电镀行车是某企业电镀车间为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而制造的一台起吊设备。该设备采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。另外，本电镀行车拥有手动、单周和连续3种工作方式，用户可根据实际需要选择其中工作方式进行电镀产品零件，这样就大大增加了对电镀行车操作的灵活性。
电镀行车的基本组成结构
本电镀行车机械部分由传送带A、传送带B、行车和电镀槽等4部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成，。传送带A、传送带B、大车、小车和吊钩分别由电动机M1～M5拖动。其中，大车、小车和吊钩在电动机的拖动下可分别作前后、左右、上下运动，行车的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待进行电镀和表面处理的各种产品零件。用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，每个槽内从左到右都有5个位置依次称为1号位、2号位……5号位，每个位置都可以放置一个吊篮，因此，每个槽内共可以放置5个吊蓝。1～5号槽内依次装有酸液、清水、
电镀车间平面示意图
镀镍镉处理）。完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、10分钟、20分钟。
电镀行车的主要技术参数
根据工厂生产实际情况可得：
（1）电镀行车传送带A和传送带B最大载重为Mmax=2500kg，其传送带摩擦系数m =，传送带速度要求为v =15m/min。
（2）电镀行车大车最大载重为Mmax =5000kg，其大车与导轨的摩擦系数m =，大车的速度要求为v =30m/min。
（3）电镀行车小车最大载重为Mmax =1500kg，其小车与大车的摩擦系数