YD2000-通讯协议.doc

通讯规约
引言
YD2000通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义，以便第三方开发使用。
PLC ModBus 兼容性
ModBus通讯规约允许YD2000与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递。有了YD2000智能表，就只要简单的增加一套基于PC(或工控机)的中央通讯主控显示软件(如：组态王、Intouch、FIX、synall等)就可建立一套监控系统。
广泛的通讯集成
YD2000智能表提供与Modicon系统相兼容的ModBus通讯规约，这个通讯规约被广泛作为系统集成的标准。兼容RS-485/232C接口的可编程逻辑控制器ModBus通讯规约允许信息和数据在YD2000智能表与Modicon可编程逻辑控制器(PLC)，RTU、SCADA系统、DCS系统和另外兼容ModBus通讯规约的系统之间进行有效传递。
ModBus基本规则
所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和32个子站(如：YD2000)之间传递。
主站将初始化和控制在RS485通讯回路上传递的所有信息。
任何一次通讯都不能从子站开始。
在RS485回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。
“信息帧”就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。
数据帧格式：
通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。
数据帧格式：
起始位
1位
数据位
8位(低位在前、高位在后)
奇偶校验位
1位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位
停止位
1位：有奇偶校验位；2位：无奇偶校验位
有校验位的时序图：
无校验位的时序图：
YD2000通讯规约
当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。
信息帧格式
START
ADD
CS
DATA
CRC
END
初始结构
地址码
功能码
数据区
错误校验
结束结构
延时(相当于4个字节的时间)
1字节
8位
1字节
8位
N字节
N×8位
2字节
16位
延时(相当于4个字节的时间)
地址码(ADD)
地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。
功能码(CS)
功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。ModBus通讯规约定义功能码为1～127(01H～7FH)。YD2000利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码＞127)，则表明子机没有响应或出错。
下表列出的功能码都具体的含义及操作。
MODBUS部分功能码
功能码
定义
操作
03H
读寄存器
读取一个或多个寄存器的数据
06H
写单个寄存器
把一个16位二进制数写入单个寄存器
03，读寄存器
YD2000智能表采用ModBus通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(保持寄存器或返回值输入寄存器)。功能码03H映射的数据区的保持和输入寄存器值都是16位(2字节)。这样从YD2000读取的寄存器值都是2字节。一次最多可读取寄存器数是125。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。
子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。
06，写单个寄存器：
主机利用这条命令把单点数据保存到YD2000智能电力监测仪的存储器。子机也用这个功能码向主机返送信息。
10，写多个点连续寄存器：
主机利用这条命令把多点数据保存到YD2000系列