下载提示
- 1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
- 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
- 3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。
文档列表
文档介绍
2016级工业机器人技术专业人才培养方案
一、 专业名称及代码
专业名称：工业机器人技术
专业代码：560309
二、 培养目标
本专业培养德、智、体全面发展，具有工业机器人应用、维护等方面的基础知识和专业知识，具备 从事工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技 术服务，工业机器人系统集成等工作能力，具有创新和实践精神、良好的职业道德和健全体魄的高素质 技术技能型人才。
三、 招生对象及学制
（一） 招生对象：普通高中毕业生、中等职业学校毕业生。
（二） 学制：全日制三年。
四、 就业面向岗位
工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技 术服务，工业机器人系统集成等。
五、 课程描述
核心课程
（1） 电气控制与可编程控制器（100学时，其中理论 60学时（其中网络自主学****10学时），实 践40学时）
本课程是专业学****领域必修的一门新型混合模式教学改革课程。通过本课程的学****使学生熟悉 电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及 编程方法，具备一定的 PLC程序设计和PLC应用能力。
主要讲授：常用低压电气、基本控制环节、机床电气控制、桥式起重机电气控制、 PLC的工作原
理、硬件结构、编程元件与指令系统、梯形图的设计法、 PLC应用、变频器主电路及其特点、变频器
调速控制技术及控制方式、变频器运行方式、电动机和负载的特性与变频器选择、 变频器的典型应用。
（2） 液压与气动系统安装与调试（ 50学时，其中理论学时 25学时，实践25学时） 本课程是必修的专业学****领域课程，主要讲授液压与气压元件的结构及工作原理，液压与气动系
统的基本知识、基本回路，液压、气压传动系统设计计算方法及设计实例，液压 CAD技术，液压伺服
系统的工作原理；气源净化装置，液压与气动系统的安装、调试、故障分析及使用维护等。其中实践 教学主要利用液压实训工作台，进行液压原件的识别，回路的验证等，重点教会学生利用所学基础知 识分析液压回路的能力。
通过学****使学生掌握液压与气压传动的基础知识；掌握各种液压与气动元件工作原理、类型、 图形符号、特点及应用方法；掌握常用液压与气动回路的功用、组成、工作原理及应用；掌握电气控 制回路设计的基本内容；理解气动系统和液压系统的工作原理图，掌握气动与液压系统的基本分析方 法；掌握液压气动系统安装与调试的基本技能。
（3） 工业机器人操作与编程（60学时，其中理论学时 30学时，实践30学时）
本课程主要内容包括：以工业机器人最典型的搬运、 CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用
系统为出发点，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器 人示教方法以及机器人日常维护等内容，使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力。
通过学****使学生了解工业机器人的总体组成、工作原理、性能指标；了解机器人机械系统的组 成，关节传动原理及特点等；掌握机器人的基本功能及示教编程过程；掌握机器人关节坐标运动时的 轨迹规划方法；掌握机器人系统的程序的编写与调试；能根据不同的功能要求进行控制程序的编写； 掌握常见机器人控制程序的编写和调试。
（4） 工业机器人离线编程（50学时，其中理论学时 30学时，实践20学时）
通过学****本课程，使学生会安装 ABB工业机器人虚拟仿真软件 RobotStudio ;能构建基本仿真工
业机器人工作站；掌握 RobotStudio中的建模功能；掌握 Smart组件的应用；掌握带导轨和变位机的 机器人系统创建和应用。
实训项目包括：仿真软件 RobotStudio安装与认知；RobotStudio软件的基本功能训练；机器人 夹具的创建；机械装置的创建；机器人运动路径生成；典型工作任务的编程调试；机器人工作站的综 合设计与调试。
（5） 自动化生产线安装与调试（60学时，其中理论学时 20学时，实践40学时）
通过本课程的学****使学生掌握机械传动系统、气动、传感器、电机等元器件的选用方法；会进 行自动化设备的安装、调试、维护；了解机械传动系统及其选择方法；熟悉传感元件的选择方法；熟 悉气动元件的选择方法；熟悉电机的选择与控制方法；掌握中小规模 PLC系统编程和调试、拆装、维
护与维修；了解触摸屏的使用方法；能进行自动化系统的联网；会进行简单自动化系统的设计。
（6） 工业机器人工作站系统集成（ 80学时，其中理论学时 30学时，实践50学时）
本课程内容包括：以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，通 过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业
一、 专业名称及代码
专业名称：工业机器人技术
专业代码：560309
二、 培养目标
本专业培养德、智、体全面发展，具有工业机器人应用、维护等方面的基础知识和专业知识，具备 从事工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技 术服务，工业机器人系统集成等工作能力，具有创新和实践精神、良好的职业道德和健全体魄的高素质 技术技能型人才。
三、 招生对象及学制
（一） 招生对象：普通高中毕业生、中等职业学校毕业生。
（二） 学制：全日制三年。
四、 就业面向岗位
工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技 术服务，工业机器人系统集成等。
五、 课程描述
核心课程
（1） 电气控制与可编程控制器（100学时，其中理论 60学时（其中网络自主学****10学时），实 践40学时）
本课程是专业学****领域必修的一门新型混合模式教学改革课程。通过本课程的学****使学生熟悉 电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及 编程方法，具备一定的 PLC程序设计和PLC应用能力。
主要讲授：常用低压电气、基本控制环节、机床电气控制、桥式起重机电气控制、 PLC的工作原
理、硬件结构、编程元件与指令系统、梯形图的设计法、 PLC应用、变频器主电路及其特点、变频器
调速控制技术及控制方式、变频器运行方式、电动机和负载的特性与变频器选择、 变频器的典型应用。
（2） 液压与气动系统安装与调试（ 50学时，其中理论学时 25学时，实践25学时） 本课程是必修的专业学****领域课程，主要讲授液压与气压元件的结构及工作原理，液压与气动系
统的基本知识、基本回路，液压、气压传动系统设计计算方法及设计实例，液压 CAD技术，液压伺服
系统的工作原理；气源净化装置，液压与气动系统的安装、调试、故障分析及使用维护等。其中实践 教学主要利用液压实训工作台，进行液压原件的识别，回路的验证等，重点教会学生利用所学基础知 识分析液压回路的能力。
通过学****使学生掌握液压与气压传动的基础知识；掌握各种液压与气动元件工作原理、类型、 图形符号、特点及应用方法；掌握常用液压与气动回路的功用、组成、工作原理及应用；掌握电气控 制回路设计的基本内容；理解气动系统和液压系统的工作原理图，掌握气动与液压系统的基本分析方 法；掌握液压气动系统安装与调试的基本技能。
（3） 工业机器人操作与编程（60学时，其中理论学时 30学时，实践30学时）
本课程主要内容包括：以工业机器人最典型的搬运、 CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用
系统为出发点，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器 人示教方法以及机器人日常维护等内容，使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力。
通过学****使学生了解工业机器人的总体组成、工作原理、性能指标；了解机器人机械系统的组 成，关节传动原理及特点等；掌握机器人的基本功能及示教编程过程；掌握机器人关节坐标运动时的 轨迹规划方法；掌握机器人系统的程序的编写与调试；能根据不同的功能要求进行控制程序的编写； 掌握常见机器人控制程序的编写和调试。
（4） 工业机器人离线编程（50学时，其中理论学时 30学时，实践20学时）
通过学****本课程，使学生会安装 ABB工业机器人虚拟仿真软件 RobotStudio ;能构建基本仿真工
业机器人工作站；掌握 RobotStudio中的建模功能；掌握 Smart组件的应用；掌握带导轨和变位机的 机器人系统创建和应用。
实训项目包括：仿真软件 RobotStudio安装与认知；RobotStudio软件的基本功能训练；机器人 夹具的创建；机械装置的创建；机器人运动路径生成；典型工作任务的编程调试；机器人工作站的综 合设计与调试。
（5） 自动化生产线安装与调试（60学时，其中理论学时 20学时，实践40学时）
通过本课程的学****使学生掌握机械传动系统、气动、传感器、电机等元器件的选用方法；会进 行自动化设备的安装、调试、维护；了解机械传动系统及其选择方法；熟悉传感元件的选择方法；熟 悉气动元件的选择方法；熟悉电机的选择与控制方法；掌握中小规模 PLC系统编程和调试、拆装、维
护与维修；了解触摸屏的使用方法；能进行自动化系统的联网；会进行简单自动化系统的设计。
（6） 工业机器人工作站系统集成（ 80学时，其中理论学时 30学时，实践50学时）
本课程内容包括：以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，通 过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业
智能制造与汽车学院2017年级专业人才培养方案(工业机器人、新能源汽车) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.