步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明.doc

步进电机调速控制系统设计
C语言程序及说明
使用元器件：
单片机8051、步进电机17Ｈ18５H－04Ａ、128细分/３。0Ａ步进电机驱动器、LEＤ显示器。
实现控制功能：
以8０５1单片机为控制器,系统设四个按键：“工作/停止按键”、“加速按键"、“减速按键”、“正反向控制按键".系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后,步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级;按“工作/停止按键”后，电机停止转动,(以实际转速或等级表示）.
程序清单及说明
#iｎｃｌｕｄe＜ｒeg52。h>
sｂiｔ　EN=P２^0; ﻩ //使能输出
sbｉt DIＲ=P２^1； ﻩ//方向控制
ｓbｉｔ PＷM=P2^２； ﻩ//PWＭ输出
ｓbit zlｅｄ＝P2^6；ﻩﻩ/／正转信号灯
ｓbit　fled=P2^7；ﻩﻩ//反转信号灯
sbit sw1=Ｐ0^0;ﻩ //启停按钮
ｓbiｔ sｗ２=P0^1；ﻩ ／／正反转按钮
sｂit ｓw3=P0＾２; //加速按钮
sｂit　sw4=P0＾3;ﻩ //减速按钮
uｎsigned　char ｔablｅ［]=｛0ｘC0，0xF９,0xA4,０xB0,0x９９，0x92，0ｘ82,0xF８，0ｘ８0,0x9０}；
unsigｎed ｃhar　i,j，k,temp=０，ｚkb=5,zkｂ1=0，speｅd=0;
voiｄ deｌaｙ() ／/延时10mｓ
｛
foｒ（ｉ=20；i＞０；ｉ——)
for（j=248;j〉0;j—-）；
｝
void ＩniｔTｉmeｒ0（voｉd）　　 　 ／/T０定时器初始化
｛
　 TMOD = 0x００； 　　//设置定时器方式0
　　 TH0 =　0xef； 　 　　 //高8位送初值
　　　TＬ0 = 0xｄd; 　　 　／／低8位送初值
　 EA = 1; 　　　　 //开中断总允许
　　 ＥT0　= 1;　 　 　　 　/／开T0中断允许
　 TR０ = 1;　　　　 　 　／／启动T０开始定时
}
void mａin（） 　 　 //主程序
{
InｉtTimer0(）;
EＮ=1； 　 　 //初始使能端输出０
DＩＲ＝1; 　 　 //方向端输出1
ﻩｚleｄ=0； 　　 　　 //正传信号灯端口输出０，灯亮
ﻩfled=１；　 　　　 //反转信号灯输出1,灯不亮
whilｅ(1）
｛
ﻩ Ｐ1=taｂle［sｐeeｄ]; /／启停
　iｆ（ｓw1==０） 　 /／判断启停键按下
ﻩ　｛
ﻩ dｅlay(）; 　 ／/调用延时程序
ﻩ ｉf（sw1=＝0） 　 //再判断，启停键按下
｛
whilｅ(sw１==0)； /／启停键按下，使能端取反
EN=~EN；
}
ﻩ　}
ﻩ/／正反转子程序
ﻩif（sｗ2==0) 　 //判断换向键是否按下
ﻩ {
delay（